地形車的英文是All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具），縮寫是ATV，俗稱為“沙灘車”，又稱“全地形四輪越野機車”，車輛簡單實用，越野效能好，外觀一般無篷。ATV具有寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，產生更大的摩擦力而且能降低車輛對地面的壓強，使其容易行駛於沙灘、河床、林道、溪流，以及惡劣的沙漠地形。可載送人員或運輸物品。現代ATV的前身——三輪且使用低壓氣胎的機車，於1960年後開始在美國市場銷售。從1980年代開始，各個廠商開始參與並且針對各種用途投入了對ATV原型的製作，並在1985-1987年造成了它在美國市場的大流行，同時機車也由三輪改變至四輪。

全地形車的英文是All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具），縮寫是ATV，俗稱為“沙灘車”，又稱“全地形四輪越野機車”，車輛簡單實用，越野效能好，外觀一般無篷。總之很難用簡單的中文名稱來表達它的意義。ATV具有寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，產生更大的摩擦力而且能降低車輛對地面的壓強，使其容易行駛於沙灘、河床、林道、溪流，以及惡劣的沙漠地形。可載送人員或運輸物品。

All Terrain Vehicle（適合所有地形的交通工具）很難用簡單的中文名稱來表達它的意義。根據它的外觀，勉強可以譯成“全地形四輪越野機車”，但仍覺得很拗口。通常大家稱它為“沙灘車”，因為在軟質的沙地上，ATV寬大的輪胎能增加與地面的接觸面積，從而產生更大的摩擦力，再配合獨特的胎紋使輪胎不易空轉打滑，使其容易行駛於沙地，但其實品質良好、效能優良的ATV不僅能行駛在沙灘上，河床、林道、溪流，更惡劣的沙漠地形甚至都能被它輕易征服。載送人員或運輸物品使ATV的功能發揮得淋漓盡致，堪稱全能的行動工具。 所以，請不要再叫它“沙灘車”了，它是很優秀的交通工具，也是人類偉大的發明之一。只是受限於本地環境，不然它會是人們的最佳伴侶之一。

由於全地形車的非凡效能，已經根據用途發展出幾個顯著的分類：

娛樂全地形車：在沙灘、草原常見的低排量乘用工具。

農夫車：越野效能較好，載重量較大的勞動工具，用於農場、果園等作業。冬天在北美和歐洲北部地區，人們可以使用實用型的全地形車用作剷雪工具

雪地車：一種特殊的全地形車，針對雪地環境增加了雪犁、改裝了輪胎結構。

軍用全地形車：是指可以在任何地形上行駛的車輛，最大特點是可以在普通車輛難以機動的地形上行走自如。按照行走方式分類，全地形車有輪式和履帶式兩種。全地形車的軍用潛力已經被越來越多的軍隊所認識，其發展方興未艾，不僅家族龐大，而且型號繁多、造型新穎。如今，全地形車更出現了一種小型化的趨勢，服務於特種部隊。美國在幾場區域性戰爭中就投入了“運動員”700MV全地形車，受到美官兵極大的好評。