岩石三大類，即岩漿岩、沉積岩和變質岩。
岩漿岩：是由地殼內部上升的岩漿侵入地殼或噴出地表冷凝而成的，又稱火成岩。岩漿主要來源於地幔上部的軟流層，那裡溫度高達1300℃，壓力約數千個大氣壓，使岩漿具有極大的活動性和能量，按其活動又分為噴出巖和侵入岩。未達到地表的岩漿冷凝而成的岩石叫侵入岩。深成侵入岩顆粒較粗。淺成侵入岩顆粒細小或大小不均。噴出巖是在岩漿噴出地表的條件下形成，溫度低，冷卻快，常成玻璃質、半晶質或隱晶質結構，具有塊狀、流線、流面、氣孔、流紋、條帶狀 構造等。岩漿岩常見的如在地殼中分佈很廣的中粗粒結構的侵入岩——花崗岩，氣孔構造發育，黑色緻密的玄武岩，流紋構造顯著的酸性噴出巖——流紋岩等。
沉積岩：是地面即成岩石在外力作用下，經過風化、搬運、沉積固結等沉積而成，其主要特徵是：①層理構造顯著如板狀層理、交錯層理，互層；②沉積岩中常含古代生物遺蹟，經石化作用即成化石；③有的具有波痕、石鹽假晶、乾裂、孔隙、結核等。常見的沉積岩有：直徑大於3毫米的礫和磨圓的卵石及被其它物質膠結而形成的礫岩，由2毫米到0.05毫米直徑的砂粒膠結而成的砂岩，由顆粒細小的粘土礦物組成的頁岩，由方解石為其主要成分，硬度不大的石灰岩等。
變質岩：是岩漿岩或沉積岩在變質作用下形成的一類新岩石。和前兩類岩石主要區別是變質岩屬重結晶的岩石，顆粒較粗，不含玻璃質和有機質的殘體。其主要特徵是：①有的具有片理（片狀）構造如片岩；②有的呈片麻構造（未形成片狀），岩石斷面上看到各種礦物成帶狀或條狀等，如花崗片麻岩；③有的呈板狀構造，顆粒極小，肉眼難辨，如板岩。4條帶狀、千枚狀。常見的變質岩如由方解石或白雲石重新經過結晶而成的大理岩，由頁岩和粘土經過變質而形成原解理狀的板岩，由片狀、柱狀岩石組成的片岩，多由沉積岩和岩漿岩變質而成的片麻岩，由砂岩變質而成的石英岩等。
三大類岩石具有不同的形成條件和環境，而岩石形成所需的環境條件又會隨著地質作用的進行不斷地發生變化。沉積岩和岩漿岩可以透過變質作用形成變質岩。在地表常溫、常壓條件下，岩漿岩和變質岩又可以透過母巖的風、剝蝕和一系列的沉積作用而形成沉積岩。變質岩和沉積岩當進入地下深處後，在高溫高壓條件下又會發生熔融形成岩漿，經結晶作用而變成岩漿岩。因此，在地球的岩石圈內，三大巖類處於不斷演化過程之中。太陽能是岩石發生演變過程的能量來源之一，它控制著外動力地質作用的進行；包含在岩石內部的放射效能量是地球內力地質作用的能量來源。此外，地球重力能和地球旋轉能在各種地質作用中也是不可忽視的重要方面。其中構造運動是地球內力作用重要的表現形式，它可使地下深處的侵入岩和變質岩上升到地表遭受破壞，也可使地表岩石發生強烈拗陷而產生變質，同時，構造運動對岩漿的形成和上升也有重要影響。
岩石三大類，即岩漿岩、沉積岩和變質岩。
岩漿岩：是由地殼內部上升的岩漿侵入地殼或噴出地表冷凝而成的，又稱火成岩。岩漿主要來源於地幔上部的軟流層，那裡溫度高達1300℃，壓力約數千個大氣壓，使岩漿具有極大的活動性和能量，按其活動又分為噴出巖和侵入岩。未達到地表的岩漿冷凝而成的岩石叫侵入岩。深成侵入岩顆粒較粗。淺成侵入岩顆粒細小或大小不均。噴出巖是在岩漿噴出地表的條件下形成，溫度低，冷卻快，常成玻璃質、半晶質或隱晶質結構，具有塊狀、流線、流面、氣孔、流紋、條帶狀 構造等。岩漿岩常見的如在地殼中分佈很廣的中粗粒結構的侵入岩——花崗岩，氣孔構造發育，黑色緻密的玄武岩，流紋構造顯著的酸性噴出巖——流紋岩等。
沉積岩：是地面即成岩石在外力作用下，經過風化、搬運、沉積固結等沉積而成，其主要特徵是：①層理構造顯著如板狀層理、交錯層理，互層；②沉積岩中常含古代生物遺蹟，經石化作用即成化石；③有的具有波痕、石鹽假晶、乾裂、孔隙、結核等。常見的沉積岩有：直徑大於3毫米的礫和磨圓的卵石及被其它物質膠結而形成的礫岩，由2毫米到0.05毫米直徑的砂粒膠結而成的砂岩，由顆粒細小的粘土礦物組成的頁岩，由方解石為其主要成分，硬度不大的石灰岩等。
變質岩：是岩漿岩或沉積岩在變質作用下形成的一類新岩石。和前兩類岩石主要區別是變質岩屬重結晶的岩石，顆粒較粗，不含玻璃質和有機質的殘體。其主要特徵是：①有的具有片理（片狀）構造如片岩；②有的呈片麻構造（未形成片狀），岩石斷面上看到各種礦物成帶狀或條狀等，如花崗片麻岩；③有的呈板狀構造，顆粒極小，肉眼難辨，如板岩。4條帶狀、千枚狀。常見的變質岩如由方解石或白雲石重新經過結晶而成的大理岩，由頁岩和粘土經過變質而形成原解理狀的板岩，由片狀、柱狀岩石組成的片岩，多由沉積岩和岩漿岩變質而成的片麻岩，由砂岩變質而成的石英岩等。
三大類岩石具有不同的形成條件和環境，而岩石形成所需的環境條件又會隨著地質作用的進行不斷地發生變化。沉積岩和岩漿岩可以透過變質作用形成變質岩。在地表常溫、常壓條件下，岩漿岩和變質岩又可以透過母巖的風、剝蝕和一系列的沉積作用而形成沉積岩。變質岩和沉積岩當進入地下深處後，在高溫高壓條件下又會發生熔融形成岩漿，經結晶作用而變成岩漿岩。因此，在地球的岩石圈內，三大巖類處於不斷演化過程之中。太陽能是岩石發生演變過程的能量來源之一，它控制著外動力地質作用的進行；包含在岩石內部的放射效能量是地球內力地質作用的能量來源。此外，地球重力能和地球旋轉能在各種地質作用中也是不可忽視的重要方面。其中構造運動是地球內力作用重要的表現形式，它可使地下深處的侵入岩和變質岩上升到地表遭受破壞，也可使地表岩石發生強烈拗陷而產生變質，同時，構造運動對岩漿的形成和上升也有重要影響。