目前所有汽車的主動剎車都是單個車輛的存在，對於鬼探頭這種情況，如果速度快了，距離太近了，同樣無法避免，既然是鬼探頭，那肯定是在人眼目視範圍內不容易看到的，汽車的主動剎車同樣無法提前預判到。如果要完美的預防鬼探頭，那就真的要到萬物互聯了，車車相連，假如路邊的公交車正在下客，有一個乘客從車頭想橫穿馬路，如果車子做到互聯了，公交車就會共享它車身感應器所感應到的所有行人行為，然後把這個資訊共享給它旁邊的汽車，然後提前預判和減速處理。

主動剎車屬於主動安全功能，目前很多車型都有配備，這項主動安全功能，能夠大幅度提升駕車安全性，但是目前包括CAMRY的大部分車型，主動剎車還是不能完全應付突發狀況的，主動剎車需要一段距離預判，也需要時間反應，同時也有剎車距離，對於突然出現的行人或障礙物一定會有剎車動作，會減輕碰撞力度，但是很難直接剎停，這樣的主動安全功能主要起到輔助作用，突發狀況還是需要駕駛員提前預判

CAMRY主動剎車主動剎車功能由攝像頭和雷達等裝置配合使用，攝像頭和雷達會提前判斷前方車輛和人的形狀大小，包括跟車距離，在車輛接近預設距離時，駕駛員未做出剎車反應，主動剎車功能就會啟用，採取一定的剎車輔助，攝像頭和雷達需要反應時間，如果突然出現行人，還是很難立刻剎停，但是會採取剎車動作，需要駕駛員主動剎車主動剎車功能與自適應巡航和自動跟車功能相似，適用於城市跟車，在高速行駛的情況下，效果會減弱，如果在低速行駛中，效果會更加明顯，這樣的功能可以防止城市用車出現一定的追尾事故，其次也保證了車輛的基本安全性所有的主動安全和被動安全功能，都是起到輔助作用，主要操作還是由駕駛員完成，路況複雜的情況下，主動剎車等安全功能並不能起到決定性作用，所以在行車中，安全方面還是由駕駛員掌握

總結：主動安全配置，行車輔助等配置，主要起到輔助作用，並不能起到決定性作用，所以安全行車還是很重要的

豐田不清楚，我知道本田的應該可以，有一臺10代Accord混動，有時候跟車近了，或者前面有人，想近距離變道超車的時候，自動汽車總是介入，好幾次了，本來能過去的，突然它自己一個急剎，嚇我一跳。。。但是如果當時你車速比較低，而且沒有踩油門的時候，是不會介入的，只是會在儀表盤和HUD發出黃色閃光並伴有警示音

剎車靈敏與效果，主要決定於探頭鬼與CAMRY的相對速度。

相對速度30餘公里時，主動剎車最靈敏，但也不能保證都及時剎得住。兩頭越離相對速度30餘公里越大時，主動剎車越不靈敏。

從影片中可以看出，榮放在50km/h車速下透過主動緊急制動系統（AEB）躲過了“鬼探頭”的行人，但在60km/h車速下還是因為車速太快而撞到了“行人”——碰撞瞬間的車速為21km/h。

我想說的是，任何主動安全配置都是有侷限的，沒有那一家能做到100%避免鬼探頭的碰撞事故。即便通過了權威機構的各項測試，也不代表在實際道路上能做到萬無一失。生活中的每一起交通事故，都具有極高的偶然性和不可複製性，從來就沒有完全相同的兩起事故。所以安全配置即使再好用，終歸也只能是輔助，真正的安全還是掌握在駕駛員自己的手裡。