作為一個攻城老獅子，回答一下這個問題！

ws2812是一個集控制電路與發光電路於一體的智慧外控 LED 光源。 其外型與一個 SMD5050 側發光 LED 燈珠相同， 每個元件即為一個畫素點。 畫素點內部包含了智慧數字介面資料鎖存訊號整形放大驅動電路， 電源穩壓電路， 內建恆流電路， 高精度 RC 振盪器， 輸出驅動採用 PWM 技術， 有效保證了畫素點內光的顏色高一致性。

● IC控制電路與LED點光源共用一個電源。

● 控制電路與RGB晶片整合在一個5mm直徑的圓頭四腳直插封裝的燈珠中， 構成一個完整的外控畫素點。

● 內建訊號整形電路， 任何一個畫素點收到訊號後經過波形整形再輸出， 保證線路波形畸變不會累加。

● 內建上電覆位和掉電覆位電路。

● 每個畫素點的三基色顏色可實現256級亮度顯示， 完成16777216種顏色的全真色彩顯示。

● 掃描頻率 2kHz/s。

● 序列級聯介面， 能透過一根訊號線完成資料的接收與解碼。

● 任意兩點傳傳輸距離在不超過 2 米時無需增加任何電路。

● 當重新整理速率 30 幀/秒時， 級聯數不小於 2048 點。

● 資料傳送速度可達 800Kbps

資料協議採用單線歸零碼的通訊方式， 畫素點在上電覆位以後， DIN端接受從控制器傳輸過來的資料， 首先送過來的24bit資料被第一個畫素點提取後， 送到畫素點內部的資料鎖存器， 剩餘的資料經過內部整形處理電路整形放大後透過DO埠開始轉發輸出給下一個級聯的畫素點， 每經過一個畫素點的傳輸， 訊號減少24bit。 畫素點採用自動整形轉發技術， 使得該畫素點的級聯個數不受訊號傳送的限制， 僅僅受限訊號傳輸速度要求。

rtos的影響主要是任務排程，其實本質上是中斷的影響。也就是說你在驅動ws2812的時候，不能被rtos任務排程或者其他中斷打斷，這樣ws28121驅動時序就被打亂了。

原子（atom）本意是“不能被進一步分割的最小粒子”，而原子操作（atomic operation）意為"不可被中斷的一個或一系列操作" 。

因此，驅動ws2812只要驅動序列週期採用rtos的原子操作，保證一個完整的驅動週期完整執行，就可以了，驅動程式碼和不使用rtos是一樣的。

採用rtos時尤其要主要原子操作、任務排程、任務優先順序等問題，否則可能導致莫名其妙的問題出現，從程式碼上怎麼看都是正確的，但是到執行的時候總是混亂的，問題的根因就是任務排程的問題。