此成語來源於春秋時期，晉獻公想擴充地盤，準備征伐虢國，但是晉國和虢國中間還隔著一個虞國，晉國就給虞國送上禮品，想借道虞國去打虢國，虞國一個大夫就向國君勸諫不能借道給晉國，虞國和虢國弱小，唇齒相依，晉國如果滅了虢國，唇亡齒寒，虞國也很難保全了。但是虞國國君不聽，借道給了晉國，晉國滅了虢國之後回頭順手把虞國也給滅了。這裡面不僅有唇亡齒寒，還有一個成語叫假途滅虢，假就是借的意思。唇亡齒寒形容兩者關係密切，相互依靠。

唇亡齒寒和假途滅虢這兩個典故都出自《左傳·僖公五年》：晉侯復假道於虞以伐虢。宮之奇諫曰：“虢，虞之表也。虢亡，虞必從之。晉不可啟，寇不可翫。一之謂甚其可再乎？諺所謂‘輔車相依，唇亡齒寒’者，其虞、虢之謂也。”這個輔呢指的是面頰骨，車呢指的是牙床，這倆連著，缺一不可。意思就是晉國要借咱們的道，去打虞國，可是虞國和虢國是唇齒相依的關係，你把道路借給了晉國，等他滅了虞國，那咱們虢國也就跟著滅亡呀。果不其然，這虢國畏懼這個晉國勢大，借道給了晉國，晉國滅了虞國，結果回軍的路上來了個順手牽羊，就手兒，也把虢國給乎擼了。

那麼唇亡齒寒還有另外一種寫法，就是唇揭齒寒，揭呀，就是撩起來的意思，揭開。那麼這個唇揭齒寒呢出自《戰國策 韓策》，而且比這個唇亡齒寒呢說的有意思，說這個楚國呀，圍困這個南韓的雍氏之地長達5個月之久。南韓屢派使者，向秦國求救，秦國就不答茬，不下這個蕭山。南韓派尚靳趕緊聯絡：哎呀，秦王呀，韓之於秦也，居為隱蔽，出為雁行。今韓已病矣，秦師不下。臣聞之，唇揭者齒寒，願大王之熟計之。就是說呀，南韓是你秦國的屏障，秦國想出兵的呢，又是你的通道，咱倆是一碼事呀，你應當幫忙呀，您再琢磨琢磨。

秦國的宣太后，這個大家應該知道啊，就是羋八子呀，孫麗演的那個羋月，對他就說了“妾事先王也，先王以其髀（髀就是大腿呀），加妾之身，妾困不疲也；盡置其身妾之上，而妾弗重也，何也?以其少有利焉。今佐韓，兵不眾，糧不多，則不足以救韓。夫救韓之危，日費千金，獨不可使妾少有利焉。”這說了一大堆都什麼呀？這是，羋月呀，豪放女，當時來說，不在乎這個，她用這個“家務事”來反駁尚靳，“我呀，跟先王睡覺，我伺候先王，先王呀，把這個大腿壓我身上了，哎呀，我覺得他這腿太沉了，我這個疲乏無力呀。哎，他一會兒呀，全身都壓上來了，他爬我身上了，反而我不覺得沉重了，嗯，這我倒得勁兒，因為呀，我能從中得到我的快樂。啊，這要是我們救援南韓的話，必須兵多將廣，日費千金，那麼秦國救你們能得到什麼好處呢？”

南宋學者鮑彪就說了“宣太后之言汙鄙甚矣！”“這這這，怎麼能說這樣的話呢，哎呀，不堪入耳不堪入耳，讓我引起了不好的聯想，恩！”清代學者，王世貞，也是感慨，“此等淫褻語，出於婦人之口，入於使者之耳，載於國史之筆，皆大奇！”“這種事情，她說出來，還還說給使者，還寫在史書上，這，哎呀！矮油我的天呀，my god，真受不了。”但先秦古時呀，就是這種質樸的想法，因為那時候的道德標準跟後世不一樣，所以什麼時候說什麼話，後世之人呢，對古人枉加褒貶，有時候也只能顯示出自己的無知和狹隘。