這個問題比較的讓人頭疼，因為這牽扯到動物的進化和適應性。那麼，為什麼多數哺乳動物都是四條腿，而不是兩條或者六條腿呢？我認為與動物的進化和適應性有關，我們再詳細的說一下。

我們現在區分地球幾十億年的不同時期是根據不同的地質來區分的，從太古代（距今約46億年-25億年前），這個時期是地球最早的地質年代，這個年代的地質主要是由麻巖和花崗岩等組成的。這個時期內，是原核生物的發展期，其生命體的表現為細菌和藍藻。這也是地球上最早的生命體。

隨著時間的推移，經過了震旦紀、寒武紀，生物的種群開始變得龐大，直到奧陶紀（距今約5億年-4.4億年）原始的脊椎動物出現，生命的多樣性開始呈現。奧陶紀的海侵、火山、地殼運動是最劇烈的一個時期，因此，這個時期的氣候差異化開始顯現，而冰川也開始形成。這種氣候環境下，節肢動物和脊椎動物開始出現，比如淡水無顎魚。

之後再到志留紀（距今約4.4億年-4.1億年），這個時期與上個時期奧陶紀的最大區別就在於植物開始向陸地發展，這為海洋生物的陸地化提供了先決條件。因此，在距今4億年到3.6億年前的泥盆紀時期，經過海西運動後，陸生蕨類植物開始爆發，緊隨其後的就是昆蟲類和兩棲類動物的發展期。

至此，經過了超過40億年的地質、環境、進化的變化後，生物的最初多樣性已經基本形成。而兩棲類動物，就是現在許多動物的祖先。

（泥盆紀的植物樣貌復原圖）

（泥盆紀海洋生物）

經過了泥盆紀之後，來到了石炭紀（距今3.6億年-2.8億年），石炭紀的氣候溫暖、溼潤，因此陸地上形成了有規模的森林，至此到了陸地生物的大爆發的時期。

從上面的地質年代和物種的變化，我們可以看出，現存陸地上的生物的祖先大都是第一批來到陸地的兩棲動物進化而來的。而哺乳動物也不例外。

那麼，為什麼同樣的祖先會進化出不同的物種呢？

答案很簡單，那就是最初生物的進化有著隨機性。也就是說，不同的物種是相同的生物在不同環境下的產物。而哺乳動物就是其中一員。

（石炭紀的兩棲動物）

我認為有以下三個原因。

01 祖先的形態

在現已發現的石炭紀兩棲動物化石中，大都是四條腿的。而哺乳動物則是某種兩棲動物進化後的產物，所以，在遺傳上有一定的原因。

02 適用性

哺乳動物可以分為食草動物、食肉動物以及雜食性動物。食草和雜食性動物為了生存，它必須要跑的快，亦或者有龐大的體型，而無論是跑的快還是龐大的體型，無疑都需要4條腿作為支撐（為什麼不是6條，祖先是4條腿，像進化出6條，除非對自己的生存非常有利，顯然6條腿並不適合動物高速奔跑）。而同樣的，食肉動物要想追的上食草動物，也必須是4條腿。

因此，在適用性上，4條腿更加符合遺傳和動物的需求。