1、從皇位傳遞的正統性上講，獻帝禪位於曹丕雖然受到逼迫，但曹丕的權力卻是實實在在從獻帝那裡以和平的方式繼承而來，因此，歷代史家也以曹魏為取代漢代後的正統王朝。而相應的劉備的皇帝只是自己封的，當時盛傳獻帝已經遇害，結果劉備稱完了帝，才發現鬧了個大烏龍，人家獻帝還沒死。

2、當時劉備僅是一個地方割據勢力，自古以佔據中原的王朝為正統(金代除外)，劉備在成都稱帝自然名不正言不順，諸葛亮後來要興復漢室，基本目標是什麼呢，是“還於舊都”，好歹長安、洛陽得佔一個，才顯得有底氣些。

3、還有劉備血統的問題，有史料記載劉備漢室苗裔，為中山靖王劉勝之後，孝景帝玄孫；也有史料記載其為臨邑侯枝屬。雖說也姓劉，但早已是旁支中的旁支了。

劉備是漢景帝之子中山靖王劉勝的後裔（《典略》則稱劉備是臨邑侯枝屬）。所以劉備但是是不是屬於漢室之後都不確定，怎麼了算是正統的漢朝皇帝。

章武元年（公元221年），劉備在曹丕篡漢建魏後，於成都稱帝，國號“漢”，年號“章武”。

劉備是在漢獻帝禪讓（說是禪讓其實大家都知道咋回事）曹丕之後，才稱帝的，說白了就是看人家曹丕當上了皇帝了，自己也眼紅，稱了，如果說曹丕稱帝是威脅逼迫，那麼劉備就是東施效顰，名不順言不順就當上皇帝，劉備一直打的稱號是匡扶漢室，還沒等扶起來自己當皇帝了，不僅違背了自己的初衷，也違背了自己的政治理念，這可能是劉備集團走下坡路的開始。

所以劉備當皇帝肯定不是正統，從皇位世襲制中，以父死子替為正宗。皇位的異姓相代存在兩種形式，要麼是透過大規模農民起義或外族入侵來達到改朝換代的目的，要麼就是以外戚、權臣、後宮的身份奪取皇位。所以劉備不屬於這兩種的任何一種，說實話還沒有曹丕正統了。

從結論來說，劉備當然不算正統的漢朝皇帝，所以即便蜀漢一統天下，後世也只會以蜀漢稱呼，就如同西漢，東漢一樣非要加一個字首以區分。沒錯，劉秀和劉備性質一樣，都稱不得正統。但是相對於曹丕孫權而言，劉備可是要正統得多了。至少人家還是劉氏家族一員。中國封建社會的邏輯就是家天下，劉協在位，劉備沒有名分，當然不敢稱帝，劉協被迫禪讓，劉備不管是稱帝也罷，匡扶也罷，都合乎情理。稱帝就是走劉秀的老路，這沒什麼可黑的。

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至於有些人非要較真什麼禪讓是正統，純粹就是一派胡言，真正的強盜邏輯。沒記錯的話，中國古代王朝社會朝前走的一大個標誌，就是夏禹改禪讓為世襲。世襲之後的中國王朝，再無主動禪讓，有，就是借用古聖禪讓一說給自己篡權找藉口而已。之前說了，進入封建社會，中國統治者也好，老百姓也好，奉行的都是家天下邏輯。劉備血脈再偏，他也是漢室宗親。當任何人探討“漢”朝正統皇帝的時候，除劉姓之外都沒有資格。

漢獻皇帝之後，大隋開國之前，誰都不算正統，大漢皇帝的地位是誅爆秦，逐霸王而來，有漢四百年，華夏奠基天下無雙地位，所以，大漢的天子是真刀真槍打出來的天子，大漢的王朝是為漢人自豪的王朝。而漢之後，誰可以夠資格算正統？隋雖然是篡位而來，但是恢復漢人制度，從新統一天下，尤其是恢復漢人制度，影響巨大，可為正統。漢之後隋之前，沒有正統，全是軍閥。