蜀漢丞相諸葛亮於公元234年病逝於現岐山縣五丈原，這記錄在《三國志.蜀志.諸葛亮傳》中。

該文中明確記載了諸葛亮臨終前的一段遺言：“遺命葬漢中定軍山，因山為墳，冢足容棺，殮以時服，不需器物。”

我們將這段文言文翻譯成白話文的意思大體如下：“我死之後將我葬於漢中的定軍山，就在山上找一個合適大小的洞穴即可，墓穴的大小能夠放下棺木即可，棺木中只放置我平時穿戴的衣服就行了，不要陪葬其他陪葬品。”

這是關於諸葛亮墓穴位置唯一官方的說法，然而，我們如果讀過唐代詩人杜甫的詩句《蜀相》就會糊塗了，其中文中第一句中提到“丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。”這句話翻譯過來就是：“諸葛丞相的祠堂在哪裡去尋找？成都城外一片柏樹森然林立的地方。”

杜甫詩句中說提到的丞相祠堂現實生活中真的存在嗎？答案是肯定的。

武侯祠坐落於四川省成都市武侯區“漢昭烈廟”中，昭烈廟是劉備的“惠陵”。

不過具中國著名的史學家錢穆老師考證，這只不過是諸葛亮的衣冠冢，而真正的埋骨之地應該還在漢中的定軍山內。

諸葛亮病死於五丈原，死前囑咐人讓抬著他的棺材走向荒山，在什麼地方繩子斷了就埋在什麼地方，所以後世沒有人知道諸葛亮埋在了那裡

諸葛亮死後埋在漢中勉陽定軍山下，在勉陽有武侯祠、武侯墓，兩者之間相距約8公里。漢中地處陝西與四川之間，氣候溫潤，物產豐富，地勢險要，北扼陝西，南控四川，是兵家必爭之地。諸葛亮一生中在此花心思最多，可謂死不瞑目。所以他死後葬在這裡也是必然的了。

諸葛亮的想法是葬在定軍山，一個淡泊名利的人，對於死後事情的安排簡單，反而不得被世人所打擾。世人皆知諸葛亮忠心為國，一心一意為了蜀漢，可以說殫精竭慮。出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。可惜吧！天下的大勢，沒有因為諸葛的北伐而改變，國力越來越弱，最後被滅國。

所以葬在定軍山，也是諸葛的心願，生為了蜀漢，死也要看守著蜀漢的大門。不得不說良臣難得，劉氏集團的恩情也算報了。

作為封建王朝忠臣的楷模，臥龍先生諸葛亮的生平事蹟一直為人所津津樂道，他的隆中對策，未出山定天下三分，初出茅廬建功，遊說江東智算赤壁，取荊定益，特別在蜀漢政權經受失荊州和夷陵大敗的形勢下，臨危受命，以孤身之力撐起大廈，力挽狂瀾，內撫百姓外懾強敵，小國以攻代守，五次北伐中原，威信卓著。“撫百姓，示儀軌，約官職，從權制，開誠心，布公道……鹹畏而愛之，刑政雖峻 而無怨者”。

諸葛亮死後，上表自述家財，說明自己家有桑樹八百株，土地十五頃，自己身在軍中，也無其他私人花銷，子弟衣食有餘，不使自己家有餘財而使品德受損。後主命人查校，家產情況果然如他所說。諸葛亮在五丈原逝世，一些地方請求為他立廟祭祀，因為禮儀的緣故，朝廷不同意，蜀漢百姓思念不已，在村口巷陌到處設祭，逢時節便進行祭奠，地方官覺得很難處理，便再上奏請立廟以順民意，步兵校尉習隆、中書郎向充等人聯名上表，請求朝廷特事特辦，不可拘於禮儀而使民心不順，後主便同意了，在沔陽為諸葛亮設廟供民眾祭拜。