1.府兵制由西魏權臣宇文泰建於大統年間（535～551），一方面是為了是擴充軍隊，和當時的東魏相抗衡！另一方面也是為了更好的控制軍隊，捎帶解決軍費軍需等問題，因為府兵制最鮮明的一個特點是兵農合一，戰時為兵，閒時為農，這也與鮮卑的部落兵制有關！

2.掌管府兵制的為大柱國，有六大柱國，隋朝和唐朝建立者的先輩都曾是大柱國。

3.府兵制起於西魏而盛於唐。中經北周到隋代，廢於唐玄宗天寶年間。

4.唐代府兵制在唐太宗和高宗統治前期曾有效的實行，但是到了高宗後期就漸漸被破壞了，破壞原因，一是因為軍事上是因為防禦線延長了，兵役繁重。大多數人不願在充當府兵了，尤其是隨著社會的穩定，府兵開始被高官役使，導致社會上以充當府兵為恥辱；二是因為，唐朝前期的均田制被遭到了嚴重破壞，土地兼併嚴重，府兵制失去了賴以存在的經濟基礎，大量的土地被大地主兼併致使無法再實行府兵制；三是因為募兵制成為了代替府兵制更好的兵役制度！

至於歷史原因，上面回答的人已經很具體了，主要說一下經濟原因。

北魏時期，北方由於戰亂，出現了大量的荒地，北魏政權就實行均田制，鼓勵開墾荒地，擴大國家和人民的收入。

府兵制主要經濟基礎是均田制，都有田地種糧食吃，兵農結合，平時種田，戰時成兵，兵器服裝自己出費用，戰事中央派將領。出來當兵的，免除一些稅收和徭役等配套措施，這種就是減少了中央對於軍隊的財政支出，有利於養民，經濟很快就繁榮起來，大唐很快成為了全球第一，但是軍隊戰鬥力不行，兵不是專業的，遇到大的戰事，更談不上配合默契的協同作戰。

後來，唐朝封建統治者集團逐漸臃腫，地方豪強土地兼併越來越嚴重(統治集團地主階級的田地是不被均的)，均田制被破壞，府兵制也失去了原有的意義，府兵成了地方豪強的私家傭人，後來的社會環境覺得當府兵就是恥辱，沒有均田制的經濟基礎，府兵制度自然走不下去了。

後來唐玄宗改成了募兵制，就是政府發錢發工資，你來專業當兵。軍隊統一號令，中央有很大權威，但是將帥經常在一起，容易形成軍閥藩鎮割據，果不其然出現了安史之亂。

均田制和租庸調製，被後來的兩稅法取代。

一、關於府兵制的利弊

利:居重馭輕。統治者掌握兵權以制政權；將帥無握兵之權，這樣一來可以免除私兵的禍患；簡點丁壯，須驗材力。

弊:遠近分番之太過紛擾；在府多的地帶，雖然互助但仍難供辦；容易引導君主走上窮兵黷武的途徑。

二、府兵制不適合於封建社會的原因

1、府兵揀取的原則是先富後貧。

2、如果揀取的是貧羸的，又沒有相鄰互助，妻子無以維生，兵士則難以安心的上戰場。

3、隨著經濟的不斷髮展，社會分工越來越細密，加之潮流的影響，府兵名籍的多轉入工、商兩途。

4、在國家機構尚未確立之時，無法擔負鉅額的軍費支出。而府兵制的崩潰是在唐代武后時期（府兵制的崩潰與安史之亂並無甚關係），這正是唐代經濟繁榮發展的時期，並且隨著均田制的崩潰而崩潰。