微控制器的片上資源有多種通訊方式，常用的如IIC、SPI、UART/USART、CAN，甚至高階一點的還具有乙太網和USB通訊。這麼多的通訊方式，為什麼不統一成一種的？因為每種通訊方式所出現的時間不同，使用場合不同，使用者的要求和方案也不同，無法做到一種通訊協議覆蓋所有的應用環境和客戶群體。下面分析一下這些通訊協議的應用情況。

IIC和SPI是應用非常廣泛的通訊方式，主要用在晶片級進行短距離通訊，如EEPROM儲存晶片AT24C02就是IIC通訊的。這兩種只適合長度為cm級別的通訊。IIC具有兩根匯流排，分別為SDA和SCL，SPI有三線和四線通訊方法，這兩種方式主要用做晶片級的資料傳輸。不適合遠距離傳輸。

CAN匯流排在汽車工業和工控行業用的比較多，具有兩根線CAN_H和CAN_L，可以進行km級別遠距離傳輸。CAN匯流排為主從式通訊方式，一個主節點可以掛接多個從節點，從節點的ID識別符號可以用來判斷優先順序，CAN匯流排具有仲裁機制。從節點故障推出後，不會影響其他裝置的正常工作。

UART也就是我們常說的串列埠，串列埠幾乎為微控制器的標配。單純的UART只適合於近距離的通訊，很多晶片也具有UART，所以可以用作晶片級的資料交換。除此之外，UART透過電平轉換晶片可以擴展出其他的通訊方式，如RS232、RS485以及CAN通訊等。

USB的通訊協議比較複雜，實現起來比較困難，像我們用的滑鼠、攝像頭用的就是USB通訊，USB也屬於近距離通訊的方式。乙太網介面使用與資料量比較大的情況，如果工控機、路由等。USB和乙太網都有專用的協議棧晶片。

每一種通訊方式都是根據特定的使用環境所研發出來的，因為通訊距離不同、所傳輸的資料量不同、應用場景不同、客戶需求不同等因素，每一種通訊方式都具有其用武之地。同時，也無法做到一種通訊方式覆蓋所有的應用場合、滿足客戶需求。所以，每一種通訊方式都有其存在的理由。

智慧財產權，不同單位開發的

比如，I2C是飛利浦開發的，CAN是德國汽車工業協會開發的

用途不一樣

USB是用於計算機外設通訊的，SPI是用於板級通訊的，Modbus是用於工業現場裝置組網的。

這就叫分工。

以前市場上 已經有多種通訊標準了，各種校準 在傳輸速度，抗干擾，距離，成本，熱插拔等方面 不同。arm 只是相容 各種通訊介面

不同的協議有各自的優勢，所以它們都被廣泛應用。微控制器面向的是通用的市場，支援的通訊協議越多，通用性越好，適用的場景越廣泛，客戶群體越龐大。這就好比開飯館，菜品越多，消費者的選擇就越多。你要是隻有一道菜，還有人去吃嘛