古代女性的服飾經過了一個漫長的發展變化，主要是穿著長袍和裙子，也在比較短的時段內流行過褲子。

春秋戰國時期，女性主要是穿長袍和深衣。深衣就是把上衣下裳連起來，有點類似連衣裙，但是上面沒褶。裡面沒有其他衣服，小腿容易露出來，所以出現了脛衣，只有兩條褲腿用於遮擋小腿。男女都可穿，能防止走光，冬季也比較保暖。沒有膝蓋以上的部分，和今天的褲裝還是有比較大的區別。

魏晉南北朝時期，北方少數民族在北方活動頻繁，受到時局影響，胡服也逐漸進入漢族生活中，開始穿著類似褲子的服飾了。當時的褲子能穿到低腰的位置，繫帶子，腰間有褶，褲口寬大，是一種寬鬆的喇叭褲。搭配的上衣偏緊身，顯得比較利索。起初出現在軍中，後來發展到民間生活。

唐代進入了一個國家統一繁榮發展的時期，開放的民族政策使文化交流加深，服飾文化更加開放，胡服在漢族女性中的接受程度更高了。褲子被加以改良，從原來的大口改為緊口，更適合日常生活。搭配皮靴和長袍，形象英姿颯爽，曾經流行一時。

宋代女性的褲子可以單獨外穿也可以在裙子裡內穿，內穿可以開檔，外穿就要合襠。這一時期時興穿背子、背心，都是外罩，背子一般長袖至膝。到明代流行穿比甲，是一種無袖背子，長至小腿。搭配長裙，此時女性已經很少穿著褲子了。

古代女子，除了裙裝外，更多的是束腰的褲子和襟裝。

襟裝褲子，大多適合農村生活的勞動人民，比較普遍。從古代一些畫作可以清楚發現，這種情況較多。

而裙裝女子，多為富戶及官商家庭。貧困農民女子，根本沒有這種條件。而且，作為富戶、官商家庭女子，平常也穿襟裝。在草原上的遊牧民族，則多穿束腰裝，方便活動。

此提問者，明顯受影視劇蠱惑干擾，因而產生這種看法。其實，影視劇為渲染感情藝術，在服飾上配合演出的一種手段。

史載“黃帝、堯、舜，垂衣裳而天下治”，在遠古的時侯，男人上衣下裳，女人只有長袍，是沒有褲子的，當然也沒有內褲。

華人最早什麼時侯開始穿褲子？據在新疆塔里木盆地的洋海古墓內的最新考古發現，中國至少在三千三百年前就有了褲子，這個古墓裡的褲子是中國現在發現的最早褲子實物。但這個實物，並不能說明這個時代發明的褲子，按邏輯推理，發明褲子的時間應該更長。最早的褲子不叫褲子，叫脛衣。《說文·衣部》記載：“今所謂套袴也。左右各一，分衣兩脛”。

據考古學家研究認為，褲子應該是遊牧民族發明，因為他們平常逐草而居，在馬背上生活。而如果騎馬，不穿褲子，會將大腿內側磨破的。所以很有可能，早在四千年前就發明了褲子。而在內地，以農耕為主，不需要騎馬，也就不需要褲子。所以人們平常還是穿裙子。春秋戰國時代趙武靈王胡服騎射，大概也一起引進了褲子。

最早的褲子，沒有褲襠，沒有褲腰，只有兩個褲管，套在兩個腿上，用帶子系在腰間。外生殖器是被外面的裙子擋住的，便於小便。不過，既便是這樣的褲子，也是戰場上男人的事，普通人是不用穿褲子的，女人更不用。到了漢朝，霍光為了防止皇帝隨時向宮女發洩性慾，命令宮女們穿上褲子，這就是女人穿褲子的由來。