無人機飛行前都會檢查IMU系統，確保飛機自檢正常。飛行器受到大的震動或者放置不水平，開機自檢的時候會顯示IMU異常。此時需要重新校準IMU，步驟如下：開啟飛機遙控器，連上App，把飛機放置在水平的檯面上。進入DJI GO App,開啟【飛控引數設定】-->【感測器】-->【IMU校準】校準過程中不能移動飛機，校準時長大約5-10分鐘

列舉了一些影響成圖因素。如果你的成圖質量較差，你可以透過作業引數的調整來

改善它。

(1)飛得更高

在滿足精度的要求下，選擇更高的高度進行飛行。更高的飛行高度可以讓單個影象中覆蓋更多的區域，可以提高無人機採集的效率

(2)拍攝時間選擇

在飛行之前檢查天氣很重要，選擇光線充足的天氣進行拍攝。在陰天飛行時，光照柔和均勻，比較有利於拍攝。當然我們可以透過安裝濾鏡模仿這種效果，減少由於地面反光、眩光造成的合成效果差。在光線不充足的情況下，可手動進行設定相機引數，增加光圈數值或提高iso，也可降低快門速度。任務過程中要適時調整相機引數，以適應較長的時間跨度

(3)在航線規劃期間增加旁向重疊

增加旁向重疊率是讓影象獲得更好匹配的最簡單方法，但是它會降低無人機的飛行效率

(4)在航線規劃期間增加航向重疊

這樣可以讓相機更快地拍照，從而提高航線上拍照的數量，但是受快門、RTK、儲存的影響，會限制最大的飛行速度

(5)座標糾正

在中國大陸地區使用，請開啟座標糾正。若關閉，平面座標會偏移幾百米。國外使用者，座標糾偏預設關閉；若開啟，平面座標會偏移幾百米

(6)最大的飛行速度

可以設定系統預設的最大的飛行速度。最大飛行速度為當前引數下可以設定的最快任務飛行速度，該速度受任務飛行高度和航向重疊率影響。

(7)關閉畸變修正

若使用大疆智圖進行建圖，可將原片直接匯入大疆智圖中，大疆智圖會自動識別照片型別並對其進行去畸變處理；針對未去過畸變的圖片，大疆智圖會以寫進照片裡的相機畸變係數作為初值，在空三做完之後擬合一個更加準確地畸變係數，然後對照片進行去畸變，恢復為無畸變的照片參與後續的建圖作業

(8)檢查相機設定和單張相片質量

1)航測任務開始前需先對測區地面進行測光，避免因相機引數設定錯誤導致影像模糊欠曝、過曝等情況發生

2)任務結束後、內業前需及時檢查任務影像，避免出現漏拍、錯拍及由相機引數設定錯誤引發的照片質量不佳，發現後請及時進行補拍。

隨著中國社會經濟的不斷髮展和科學技術水平的日益提高，無人機低空攝影測量技術在測繪領域中的應用越來越廣泛。相對於傳統的航空攝影測量技術，無人機低空攝影測量更加高效靈活，且資料處理成本較低。但是，由於各種因素的干擾，無人機低空攝影測量的影像質量會受到不同程度的影響，如何有效控制無人機低空攝影測量影像質量成為行業關注的重點。