“兼制天下，立七十一國，姬姓獨居五十三人。”周武王姬發分封姬姓宗室子弟和功臣為列國諸侯，為五等：公、侯、伯、子、男，其不及五等者為附庸。共71國，其中姬姓子孫的封國最多，有53個。

列國諸侯中著名的有：

魯國---姬姓，侯爵。系周文王姬昌第四子周公姬旦，佐文王、武王、成王有功，乃封其長子伯禽於曲阜，以輔周室。

齊國---姜姓，侯爵。系炎帝裔孫伯益封地，今山東青州府。

燕國---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰君奭。封國地為今幽州薊縣。

魏國---姬姓，伯爵。系周同姓功臣，曰畢公高。封國地為今河南開封府高密縣。

蔡國---姬姓，侯爵。系武王弟，曰姬叔度。封國地為今河南汝寧府上蔡縣。

衛國---姬姓，侯爵。系王同母少弟，為康叔。封國地為今北京冀州。

晉國---姬姓，侯爵。系武王少子，曰姬唐叔虞。封於唐，後改為晉。封國地為今山西平陽府絳縣東翼城。

吳國---姬姓，子爵。系周太王長子姬泰伯之後。封國地為今吳郡。

虞國---姬姓，公爵。系周太王次子姬仲雍之後。曰姬章已，為吳君，別封其為虞。封國地為今河東太陽縣。

楚國---羋姓，子爵。系玄帝姬顓頊後裔。封國地為今丹陽南郡枝江。

秦國---嬴姓，伯爵。系玄帝姬顓頊後裔。封國地為今陝西西安。

宋國---子姓，公爵。系商王帝乙之長庶子，曰微子啟。封國地為今睢陽縣。

陳國---媯姓，侯爵。系帝舜之後。封國地為今陳縣。

薊國---姬姓，侯爵。系帝堯之後裔。封國地為今北京順天府。