這個就是農民起義和藩鎮造反的本質區別。

李自成出身小吏，連官都不是。最開始只不過是在驛站工作，因為崇禎朝廷要節約開支，應對天災，裁撤驛站，導致李自成失業。斷了生計的李自成在無奈之下只有選擇造反。所以李自成的出身決定了他的眼界和格局，造反就是為了當皇上，像劉邦，朱元璋一樣，成為一個草民皇帝。所以那些所謂的權謀，心計，都不在他的考慮範圍之內，也想不到這些。

而李淵則不同，祖上世代鎮守太原，位高爵顯。官宦之家，也讓李淵能夠有充分的機會了解歷史，懂得權謀之術。所以，他能夠在動盪的隋末穩如泰山，直到最後一刻，時機成熟才決定起兵造反。最終順利奪取天下。而李淵直到，自己的這種行為不管有多麼正當的理由，都是造反，都是以下犯上。所以，他選擇了一個傀儡皇帝，之後讓這個傀儡皇帝將帝位禪讓給他，讓自己得到天下的手段最起碼從名義上正當一些。所以，這就是藩鎮造反能夠想到的，而農民起義卻做不到。農民起義就是為了自己能夠當皇帝，目標明確的朝著那個至尊寶座而戰鬥。當排除萬難終於成功的時候，絕不會將勝利果實拱手讓人，哪怕是一種權謀和策略也不會。

另外，這也是他們的身份決定的。李淵作為隋朝的藩鎮，造反就是以下犯上，不管怎麼說，都是不臣之道，是不為當時的價值行為觀所接受的。所以，李淵必須要想個迂迴的辦法，給自己的造反找一個合適的理由和藉口。古來這樣的造反都是如此。明成祖朱棣發動靖難之役奪取侄子朱允炆的天下，也是打著清君側的名義。

而李自成這種農民起義就不需要這樣的理由和藉口。討伐無道就是他們最好的理由。所以，在奪取天下之後，藩鎮出身的李淵和農民起義的李自成選擇了不同的方式。

李自成起義為什麼最終會走向失敗，浩浩蕩蕩攻陷大明京城的百萬農民軍，為何會被十萬“八旗軍”殲滅，這一切的根本原因就是農民起義的侷限性，同時也和李自成個人的眼界有很大的關係。

歷史上農民起義軍不是沒有擁立皇室的先例，漢朝綠林軍就曾經擁立國更始皇帝劉玄，不過這種方式總有些名不正言不順。

李淵之所以立代王楊侑為帝，主要是為了師出有名，其次因為他的出身和農民軍不同，他不是造反，而是擁立明主，名義上他依舊是隋朝的臣子。

李自成從起義之初就始終將地主階級放置於對立面，從他對待明朝貴族的態度就能看出，所以他不可能扶植傀儡。

自始至終李自成都沒有改朝換代的想法，他造反的最大目標就是劃地而治，希望崇禎將西北封給他。還是流寇那種“佔山為王”的傳統思想啊。

李自成手下謀士，牛金星可以說是最出名的，他曾向李自成建議“少刑殺，賑饑民，收人心”顯得頗有見識，但是攻陷京城後，牛金星被勝利衝昏了頭腦，李自成的農民軍從內部瓦解，牛金星要負重要責任。

總結：李自成的出身，農民起義軍性質，以及個人的眼界，決定了他不可能擁立明朝皇室以圖將來取而代之。