從生物學的意義上講，人是一種動物，人屬於哺乳動物綱，靈長目，人科，人屬。類人猿與人在進化上有親緣關係，因此可以說它是人的祖先。大約在20萬～300萬年以前，人類就已經出現在地球上了。人類是從古猿變來的。但是類人猿和人，在進化史上都很年輕，如果以地球現在的年齡為12小時，那麼人的壽命還不到半分鐘。

科學的人類起源理論是從18世紀的拉馬克開始的，並經過達爾文開始形成。在古代和18世紀以前，關於人類起源的問題只能做一些猜測。古代生物學家雖然指出了人類與動物在結構上的相似現象，但還不能提出什麼系統的理論來闡述人類起源的奧秘。

關於人類起源的理論，經過了人與猿同類論、猿變人論、人與猿同祖論這三個歷史上不同發展階段。

18世紀著名瑞典生物學家林耐，在他創立的生物分類學的基礎上，特別是在研究動物分類時，把人和猿做了比較。他不僅發現了人和猿都有二心耳、二心室，都是胎生，而且發現人、猿、猴都有兩對門齒，胸前都有一對乳房。由於這種驚人的相似，所以他在進行動物分類時，就把人、猿、猴歸入一類，名曰靈長類，即都是靈敏的高等哺乳動物。

法國博物學家拉馬克提出了由猿變人的理論，這是拉馬克在研究了現代猿的身體構造和生活習性的基礎上第一次提出來的。他假設，由於生活條件改變，下到地面生活的類人猿必須用後肢行走，促使手足分工，使前肢發展得更加靈巧有力。這種在發展變化中的猿人漸漸進化 成新的物種，最後變成了原始人。由猿變人論，比起林耐的人與猿同類論，大大地前進了一步，揭示了猿和人之間前後相繼的發展聯絡。

法國生物學家居維葉首先從比較解剖學方面證明，所有脊椎動物。從最低等的魚類到最高等的人類，其主要特徵都基本相同。從而說明人起源於猿。他透過解剖學證明，從兩棲動物到人的四肢骨骼原來都是由一定數目的骨片在同一格式上構成的，並指出“兩條腿的鳥和人本來都是四肢動物”。由此，居維葉進而證明猿是人的直接祖先，並初步闡述了人類起源的機制。

赫胥黎從達爾文的啟示中得到啟發，他用達爾文的進化論作為說明從猿到人的武器。他研究了前人發現的人類頭骨化石，找到了古猿到人類的橋樑。他曾指出了魚類、兩棲類、爬蟲類、鳥類、哺乳類和人類早期胚胎的相似性是它們共同祖先的證明。這就從胚胎學上揭示了人類與猿類的親緣關係。他的結論是：人類“是和猿類由同一祖先分支而來”。人與猿同祖理論首次被赫胥黎提出來了

我們人類屬脊椎動物，追根索源，在四億年左右，雲南有一種魚，叫雲南魚，生有脊椎最原始狀態。透過進化形成硬骨脊椎，再後來，進化出各種魚類。脊椎動物共同祖先是魚當中一種進化來的。不信可見人類受精卵最初幾個星期變化，受精卵變化初期是有尾巴的，和小魚成長一模一樣。

人類是什麼變化成的？本文的回答既繁瑣又不切題。說是由猿變化來的，以只是猜測:猿為了解放雙手而直立行走，漫漫的進化為人。那問題是猿又是什麼變化成的呢？我認為:人類應該是由細菌進化而來的。世間萬物盡皆如此，從小到大，漫漫進化，永不停止。正如先有雞或先有蛋的爭論久無定論一樣，其實由細菌卵進化到生命雞出殼，不是很自然的事嗎?