臺達ASDA-AB有以下故障程式碼

主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值 1.5 倍時動作

主迴路電壓值高於規格值時動作低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作

Z 脈衝所對應磁場角度異常

回生控制作動異常時動作

電機及驅動器過負載時動作

電機控制速度超過正常速度過大時動作

脈衝命令的輸入頻率超過硬體介面容許值時動作

位置控制誤差量大於設定容許值時

晶片異常時動作

編碼器產生脈衝訊號異常時動作

執行電氣校正時校正值超越容許值時動作

逆向極限開關被按下時動作

正向極限開關被按下時動作

IGBT 溫度過高時動作

儲存器（EE-PROM）存取異常時動作晶片

晶片通訊異常時動作

RS-232／485 通訊異常時動作

RS-232／485 通訊超時時動作

控制命令下達異常時動作

主迴路電源缺僅單相輸入

電機及驅動器根據引數 P1-56 過負載輸出準位設定的百分比，預先產生過負載警告動作

內部命令執行發生問題

硬體故障導致晶片

硬體故障導致晶片通訊錯誤