真空指的氣壓低於一個大氣壓的狀態，估計題主說的是太空中沒空氣的真空吧。

其實在人類發明火箭之類的航天器之前，大概就已經知道外面沒有空氣了。因為地球上有高山，人登上高山，會發現呼吸困難。後來又有了氣壓的概念，又有了熱氣球。這時人們發現高度越高，空氣越稀薄。

所以就可以推匯出來，如果非常非常高，那麼就沒有空氣了。

之後的飛機啊，氫氣球啊，都有高度極限，人類也就更確定再高的地方氣壓就超級低了。

再後來啊，德國的V2火箭就上天了。1946年，在美國的德國科學家們給V2火箭上綁了個照相機，飛上去拍了張照片。這就是人類第一次從外面看自己的星球。

之後也是這幫德國科學家，比如韋納·馮·布勞恩，幫著在美國設計建造了土星五號運載火箭，帶著阿波羅去月球拍照片。

對，其實是一幫人。

好了，大概就是這個意思。除此之外，人類之前還給地球外面的“東西”起了個名字叫以太，起初以為光的傳播也需要介質，後來發現沒有以太這種東西。但是不保證今後還能發現什麼。

目前沒有已知的任何空間不存在任何物質和能量，外太空只是自然界中最接近理想中真空的地方。

實踐加推測。早在17世紀，人們就發現了大氣壓的存在，並且托里拆利還製造出了世界上第一臺水銀氣壓計。

之後還有著名的馬德堡半球試驗，實際上當時人們並不相信託裡拆利所說的氣壓，後來馬德堡的市長格里克為了支援托里拆利，親自策劃了這場實驗。

我們現在都知道氣壓隨著高度遞減，而早些的人們是怎麼知道這件事的呢？

很簡單，如果他們爬山，只需要把氣壓計往上一擺就行。而氣壓下降，就表明這地方的空氣分子少，空氣變的稀薄了。

後來當人們有了熱氣球之後，就更加方便了，因此早些的人們就透過這些途徑加上數學計算來推測，在數十上百公里高的地方，空氣將極度稀薄。

後來火箭出現，帶著儀器上去兜一圈，果然外太空非常接近真空。

廣義上認為宇宙太空的範圍是距離地球400千米高度以外的區域，狹義上認為超過100千米之外就算太空區域，因為在100千米的高度，大氣已經非常稀薄了，只有地面的1%。人類沒有來到太空之前確實不知道太空是真空環境，蒙哥爾費兄弟在1782年發明了熱氣球，透過熱空氣上升的原理實現升空，有一次熱氣球上乘客因為呼吸困難缺氧而死亡，這才意識到原來隨著高度的增加，呼吸會變得困難，是因為空氣氧氣變得稀少，當然那時候大家並不知道真空和氧氣這類概念，只能說算作一種生活經驗吧，並不能說是某個人發現的。知道了高空的空氣隨高度逐漸遞減，按照這個道理來推斷地球之外的宇宙空氣含量應該是為0了。此外，隨著火箭的發明，人類才能夠真實地接觸到太空，透過儀器檢測到太空的真實環境近乎於完全真空，每立方米大約只有4個微粒。