隨著科技的不斷進步以及人工智慧技術的迅猛發展，智慧汽車受到越來越廣泛的關注。特別是最近幾年，高速可用的無線通訊技術廣泛應用改變了姿勢感知領域，給新型移動協同的應用發展注入了新鮮的活力。

從大體上來講，智慧汽車姿勢感知與通訊具有以下優點，首先，這種通訊方式擴大了傳統感測的範圍，不需要任何視線，而且視線的阻隔也不會影響其感測能力。第二點就是這種資訊對於從區域性獲得的資訊而言，更容易在車與道路基礎設施之間實現通訊，而且其資訊質量更好；第三就是這種通訊時雙向性的，除了作為被動感測資訊通道外，還可以傳送資訊，這就為互動和協作提供了基本的機制。

但是車和車之間的通訊往往會帶來新的不確定性，通訊資訊可能會丟失，通訊裝置的失效也會帶來一種在姿勢評估中需要解決的新失效模式。這些失效模式與傳統的車載感測系統失效模式是不一樣的。後者對高層次的系統功能安全有著很大的影響。

通訊最終可以將動態環境中的不同供應商提供的不同平臺的功能有效連線起來，從而創建出分散式系統。智慧交通系統是一個眾多參與者操作的複雜空間分散式動態系統，為了保證姿勢感知的準確性，資訊應該要來自多種渠道。這將給資訊融合提供了新的挑戰。當然了，它也會帶來新興領域的發展，比如語義感測器網路。它透過定義一個提供環境觀測釋義框架來解決這個問題，語義一般被新增到資料內容作為資料元，從而保證資料的正確解析。語義感測網路的發展基於感測器網路支援的融合，擴充套件和經典化，從而保證姿勢感知和通訊的良好效果。

車聯網的研究現在是通訊界目前一個比較火的領域。

隨著資訊科技和統計技術的發展，汽車已經從一種單一的激動裝置發展成為一種集多種功能為一體的智慧裝置。很多感測器和攝像頭被整合到車輛上面，從而汽車能夠實現對自身的狀態進行感知，並且也可以對其周圍的環境進行智慧感知和探測。

在未來，隨著汽車保有量的逐漸增加，交通事故頻發、交通擁塞現象逐漸增多，對城市生活造成了很多不好的影響。

而隨著汽車智慧化水平的逐漸提高，提升駕/乘體驗也是提升幸福感的一種有效方式吧。

而汽車感知能力和通訊能力能為未來實現汽車互聯提供一個比較好的基礎，也是有效提高道路安全和交通管制有效性的的一種有效方式。

拋開汽車感知，我們首先說說感知。

在我們身邊的環境中，說空氣是摸不著看不見的，但是我們的面板可以透過溫度的變化、溼度的變化來感受到空氣的變化。這是一種感知；而利用眼睛去探索身邊的世界，是一種現實而且更加具象的感知 能力。

而汽車感知呢，也只是在汽車上集成了各種儀器，藉助各種工具，例如紅外線、紫外線等來感知身邊的環境，並且透過通訊技術進行實時回傳，從而實現對路況的有效監管和實時指揮。

除了實時的監控以外，也可以根據歷史記錄對未來即將發生的事情進行判斷和分析，從而有效進行合理規劃和設計。

可以看到，如果車輛實現感知和通訊能力還是具有重要的意義的！