奈德確實修改了勞勃的部分遺囑。他將勞勃遺囑中的“吾兒喬佛裡”改成了“吾之合法繼承人”，但這件事要從奈德到達君臨成為國王之手說起。

在勞勃外出打獵之前，奈德發現了勞勃的三個孩子其實都是蘭尼斯特家族亂倫所生。他不敢直接將這個結果告訴勞勃，就私下找到瑟曦，聲稱自己會在勞勃歸來時告訴他真相，以此威脅瑟曦帶著孩子逃離君臨。

瑟曦也就是在此時產生了暗殺勞勃的想法。她命令自己的堂弟、勞勃的侍衛蘭塞爾暗中將勞勃灌醉，使得勞勃因為醉酒被野豬重傷。瓦里斯在後來也說，即使勞勃不被野豬刺傷，也會發生其他“意外”。

打獵受傷勞勃被抬回了紅堡，他的傷勢太過嚴重，即使是學士也毫無辦法。在勞勃彌留之際，他突然召見了奈德，讓他代自己寫下遺囑。這麼做是因為勞勃從來都不相信蘭尼斯特家人，他害怕自己走後瑟曦控制自己的兒子把持朝政。

奈德看見好友如此痛苦，實在不忍心將孩子們身世的秘密告訴他。但榮譽感使得他無法接受不是拜拉席恩後裔的喬弗裡稱王，所以他自作主張將勞勃遺囑中的“吾兒喬佛裡”改成了“吾之合法繼承人”。在勞勃死去後，奈德拒絕了扶持喬弗裡登基的建議，並給龍石島的史坦尼斯送信告訴了他真相。維斯特洛的大戰就此展開！

在《權力的遊戲》中，勞勃拜拉席恩在臨死之前所立的遺囑，確實被艾德史塔克修改了。其具體情況是這樣的：

在艾德史塔克答應好兄弟、當今的國王勞勃拜拉席恩的邀約，前來君臨城擔任國王之後，以輔佐這位與自己雖非親兄弟但實際上勝似親兄弟的好兄弟。

勞勃本來就是一個性情極為豪爽之人，年輕的時候也確實幹過許多荒唐事，而且在外面還有了私生子。當年，勞勃已與艾德史塔克的妹妹萊安娜訂婚，但不想中間因為赫倫堡比武大會，致使萊安娜和雷加坦格利安相好私奔了。為此他惱羞成怒，並趁勢最終擊垮了坦格利安王朝。接著勞勃拜拉席恩，順理成章地坐上了七大王國的鐵王座。

後來，勞勃之所以會迎娶蘭尼斯特家族的女人瑟曦，則完全是處於政治聯姻的考慮。所以說，從一開始，他與瑟曦的婚姻就存在這裂縫，兩人的婚後生活也過得很是不幸。特別是勞勃對於萊安娜始終還是無法忘懷，甚至在新婚之夜醉酒之後還不斷地呼喚著萊安娜的名字。為此，瑟曦更是痛恨萬分，千方百計不讓自己懷上勞勃的孩子。

除過勞勃與瑟曦的婚姻原本就有裂縫之外，而瑟曦真正所愛之人，實際上是她的孿生弟弟詹姆蘭尼斯特，即就是在她與勞勃成婚之後，兩人還是保持著極為私密的亂倫關係。至於，勞勃與瑟曦的三個孩子，喬佛裡、彌賽拉和託曼，他們的生身父親其實是詹姆。

對於這一切，可憐的勞勃絲毫不知，所以在他打獵時被野豬刺傷，並且感到自己時日不多的情況下，決定立下遺囑時，才會說：當自己死後，等吾兒喬佛裡成年後即登基即位為合法繼承人。

但是，此時的艾德早已查明瞭真相。然而，眼看著好兄弟將不久於人世，不想再給勞勃任何刺激，而且這件事對他來說更是極為不光彩的事情，因而艾德並沒有將真相告訴他，而只是在記錄遺囑的時候，悄悄地將原來的“吾兒喬佛裡”改成了“吾之合法繼承人”。