公元196年，劉備走投無路，準備投降呂布。劉備的心思別人不好懂呂布卻能讀懂，呂布和劉備都出身於草根，都在底層奮鬥掙扎過，知道人生冷暖、眉眼高低，遇到困境身上也都有驚人的忍耐力。呂布想起自己走投無路來投奔劉備的情景，有些感同身受，所以劉備請降別人不理解，他完全理解。

呂布手下有人反對，他們提醒呂布：“劉備這個人反覆無常，很難加以籠絡，必須早點結果他！”說這個話的人，不知想沒想過呂布聽到這樣的話會多心，這話簡直就是在罵他們的領導呂布，要說反覆無常，劉備比呂布差得遠。

呂布沒有接受手下人的意見，還把這些話告訴了劉備。劉備聽完心裡不安，他現在只想自保，別無他圖，於是請人出面到呂布那裡說情。劉備請的是誰史書沒有記載，不會是關羽等人，最有資格為他說話的人是孔融，如果孔融出面，呂布應該給個面子，還有許劭、陳登、陳群這些人，劉備對他們都很尊重，現在他們是呂布的座上客，請他們去說和一定不難。

為了打消呂布的顧慮，劉備讓人帶話給呂布，只要接受他投降，他願意去小沛。這正符合呂布的想法，於是答應了劉備的請求。

呂布收留劉備也是一個錯誤，他的錯誤跟當初劉備一樣。但是把徐州整個形勢進行了一番梳理後，呂布也發現自己的力量並不強大，四周的形勢仍然險惡，與其跟劉備拼命，不如把他收編。不久前呂布內部發生了一次叛亂，差點兒要了他的命。防曹操、防袁紹，還得防袁術，防徐州地方實力派和內部的叛徒，從裡到外呂布都得提防，這是他不能再與劉備血拼到底的原因。

呂布歸還了劉備的妻子，古文中的“妻子”通常指的是妻子和兒女，但這裡僅指妻子，因為劉備的第一個兒子尚未出生，史書也沒有劉備有女兒的記載，這個“妻子”指的是甘氏。

呂布命令劉備回豫州，和自己一道抵抗袁術。史書上的這條記載一下子讓人摸不著頭腦，曹操、袁紹才是呂布當前主要的敵人，劉備到小沛的主要任務應該是對付他們，而且小沛的位置也不對，如果抵抗袁術，應該把劉備派到徐州南部才對。但這不是史書記載的錯誤，結合郝萌反叛事件對此就容易理解了。呂布這時已洞悉了袁術的居心，他們翻臉是遲早的事，所以已經把袁術當成了敵人，至於曹操，呂布正考慮如何與他消除之前的恩怨化敵為友。這段時間以來，袁紹、袁術、曹操、呂布、劉備等人一會兒是敵，一會兒是友，變化很快，讓史學家們都凌亂了。

呂布按照刺史的規格為劉備準備了車馬和僕役，在泗水河上舉行了發還將士家眷的儀式，為劉備第二次擔任豫州刺史餞行。對劉備來說，雖然面子不好看，但最難的一關總算過去了，張飛也迴歸了隊伍。劉備率關羽、張飛等人再次來到小沛，這次待的時間比上一回要長得多。

什麼話都能反著說呀。這時代還有沒有是非觀念？你們說呂布收留劉備是一個錯誤。那麼劉備收留呂布，那就是大錯特錯。呂布恩將仇報的白眼狼罷了。

呂布收留過劉備了嗎？呂布有野心，劉備是老實人。呂布後來為了利益，把劉備趕走了。怪不得張飛一見到呂布就要拼命！呂布見利忘義，跟丁原殺丁原，跟董卓殺董卓 。這樣的人，誰敢用他呢？