在工業化社會之前，中原農耕民族王朝的最大缺點就是不能耕種的土地守不住，和北韓半島接壤的東北地區古代一直是中原農耕民族和北方遊牧民族的交界處，中原王朝對這裡的控制不穩定，因為統治的時斷時續所以，所以沒有更大的精力去控制整個北韓半島。

公元九三六年，北韓半島的新羅國叛亂不斷，新羅皇無奈之下遜位於大臣王建，改國號為高麗。在這之後高麗接受了唐朝的冊封，成為了中國的附屬國，之後的後晉、後周、宋、遼、金、元等朝代也紛紛冊封高麗，卻都沒有直接管理，我認為有以下兩方面的原因。

第一，地理條件的阻隔。高麗與中原王朝距離遙遠，只有一條海上通道連通，陸上通道有北方民族阻攔。這些因素大大提高了管理的難度，即使將高麗納入版圖，也難以建立有效的統治。

第二，高麗的管理對於中原王朝沒有重要的意義。北韓半島面積小耕地少且資源缺乏，沒有開發價值，也不具備戰略價值。與其耗費這個精力，還不如向西域發展，謀求更加長遠的未來。

所以，中原王朝沒有必要直接管理高麗，任其自由發展也不失為明智的選擇。

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高麗雖然面積不大，但他們民族特色明顯，語言、文字、文化、政權都有自己的特色，雖然我們古代經常攻打高麗，並且也有勝利的時候，但由於文化特色差別明顯，很難有效治理。所以古代中國從未有效統治過高麗。

古代北韓半島大部分時間也是四分五裂，戰爭不斷，再加上北北韓多山脈丘陵，不便於大規模的行軍作戰，所以我們攻打他們多半是以失敗告終。

另外一點就是他們受我們中華民族文化和強大軍事影響，他們多時間都是向我們的王朝稱臣納貢，成為我們的藩屬國，所以我們也沒有去死磕他。

歷史上的征服與擴張，遠不止“接管”兩個字這樣簡單，幾百上千年的對峙與拉鋸戰是常有的事。至於高麗的事情，還得從頭說起。根據北韓自己的傳說，北韓半島上的第一個政權是公元前2333年檀君建立的古北韓國，傳說講檀君活了1900歲，在位1500年，這樣的說法正常人當然是不會信的。

前12世紀，中國商朝(殷朝)的遺臣箕子帶領部分中原移民，在北韓半島的北方平壤城附近建立了箕子北韓。這是南韓古代官方史書記載的北韓半島歷史上的第一個中國地方政權。在前195年,中國西漢的燕王盧綰北走匈奴後,其部將衛滿帶領舊部滅掉箕子北韓並建立了衛滿北韓。衛滿北韓的國力相當強大,故漢武帝於公元前109年派軍遠征衛滿北韓。於前108年衛滿北韓被滅,漢武帝把其土地分為四個郡,史稱漢四郡。根據以上記載可以看出，北韓半島早就有居民存在，經過箕子北韓與衛滿北韓近千年的統治，已經發展出獨立的文明。而且古代的北韓半島原理中原政治中心，統治力量難以輻射到那麼遠的地方。所以後來漢武帝設立漢四郡也無法建立起穩固的統治，國力衰弱後又被高句麗逐步蠶食。後來北韓半島進入三國時代，雖然有唐朝攻滅百濟與高句麗，領土也多被新羅蠶食，中原王朝任然無法建立起有效統治。

總的來說，北韓半島沒有被納入中原版圖主要有兩個原因。第一就是建立起了獨立的文明，不像有些遊牧民族，由於文化落後，被打敗後就消失在茫茫草原與大漠，難尋蹤跡。第二就是遠離中原政治中心，古代交通不便，統治能力有限，就連東北三省在大規模闖關東人口流入之前都沒什麼人煙，北韓沒有納入版圖也是很正常的。