這倒真的說不上準兒了，有幾種可能。

理想的話，現在的類人猿黑猩猩在森林裡生活了幾萬年後，數量實在太多了，生存競爭激烈，從森林裡跑出來尋找食物，而後慢慢會直立行走……後來的故事不用說了，估計要百萬年後才能達到我們一萬年前的狀態。

不好說的是，那些類人猿和黑猩猩活得滋潤，不求上進，始終不肯走出森林，那也實在沒辦法成人。另外一些哺乳類有點智商的動物，如一些小猴，如臭鼬，如老鼠，它們在長期的自然生活中慢慢地腦容量越來越大，越來越聰明，群體集體意識越來越增強，估計照這麼個發展，怎麼也得在三五千萬年以後發展出象人的文明。

還有這種可能，地球上遭遇生物大滅絕事件，一切回到什麼也沒有的狀態，那這樣再出現“人”，估計又要二三十億年之後……但這次不是幻想了，是真的了。不久後，太陽就要衰老了，膨脹了，氦閃了，如果那時的人的科技和現在的我們相當，那正要考慮流浪地球的方案了。也許可能真有個叫吳京的人帶著地球去流浪了哈。

還有好多可能，或有奇形怪狀的異形，或萌如寵物的各種“人”，希望他們繁榮昌達哦！

人類全部被老子和如來佛度化到極樂世界裡去了，終日黑暗陰森。到時候等老子和如來佛在陰間過膩了，又重新投胎轉世成人。世界又恢復熱鬧的眾生景象。

如果按題主說的這個情況的話，恐怕把地球的人類清空之後，就不會再有人類了。就算是有另外一種智慧生物誕生，也不會叫做人類。

任何在環境壓力下的進化路程的倖存者能夠活到今天都有一定的偶然性。這也包括人類。如果不是因為大部分恐龍的滅絕。哺乳動物不可能繁榮昌盛。而靈長類也不可能從哺乳動物中脫穎而出。

生物進化是環境演變的決定性與生物性狀突變的偶然性共同作用的結果。所以人類之所以成為人類，是這個必然性和偶然性的因緣和合，這樣的進化路徑很難重複，也就是說，人類的進化和發展，不可能在地球的另一個時期和環境下精確不變地重演。

但是這並不是說類似的進化路徑不會重演。地球的其他生物仍然有機會進化成為有智慧的高階生物。但那種生物，就不叫人類了，他們甚至可能跟人類不是一個科屬的。例如科學家就推測，像海中的章魚就具備進化成為高智慧生物的條件，章魚的智力有時候讓科學家們都感到驚訝。（章魚是頭足綱多足鞘亞科）。

如果題主接受我前面的觀點，那麼至於多久能夠產生智慧生物，這就難說了，有可能永遠也不能產生，如果環境壓力不足以構成智慧生物產生的條件的話。你看恐龍的祖先從三疊紀初的超級大滅絕開始演化(2億4千萬年前)，稱霸侏羅紀和白堊紀，如果不是那顆小行星，恐怕恐龍會再繁榮昌盛個幾億年呢。結果一場天災滅了99.9%的恐龍，留下鳥類以另外一種形式延續了恐龍的血統。恐龍總共統治了地球近兩億年，沒有任何智慧飛速發展的傾向。而哺乳動物在恐龍滅絕之後幾千萬後就演化出了靈長類和人類——劇本完全不一樣，劇情也是難以預料的。

上圖：龍的後裔——象鳥。原來龍鳳真的是一家。

既然題主假設了這麼一個驚世駭俗的情節，把人類全都運走（還好不是滅掉），那麼後續的情節是非常難以預料的，或許沒有人類的世界各種生物們過得會輕鬆許多，他們沒有必要受到人類的打壓，從此不再用跟人類“勾心鬥角”，因此智力可能就此停滯不前了（這是我的觀點），O(∩_∩)O哈哈~。

此類腦洞還是留給讀者們去繼續挖掘吧。