明末其實在北韓有駐軍。

天啟元年7月，練兵遊擊毛文龍率兵潛襲鎮江城，開闢了抗金第二戰場，此後後金大舉反攻，毛文龍退入北韓，並在此駐軍。天啟二年11月，毛文龍入據北韓所屬的皮島，設立東江鎮。

為了解決吃飯問題，毛文龍在東江鎮諸島和北韓西北一帶屯田，逐步實現了自給自足。但是明軍在北韓的這支駐軍，處境特別尷尬，對於明廷而言，路途遙遠，只能透過海陸運輸，無法保證糧餉供給；對於北韓而言，為了不得罪後金，北韓採取了“一兵不發，且禁其市糴”的態度。直到北韓國王李倧繼位後，才允許毛文龍開市、煮鹽，以貿易來補充給養不足的問題。

北韓的這支明朝駐軍對後金的牽制作用非常明顯，如天啟三年夏，努爾哈赤率兵西進，毛文龍趁機兵分四路，先後攻下金州收復旅順，繳獲後金軍火器“大小炮銃一千零十四位，硝磺連藥五百六十斤，大小鉛炮子七千三百零二個“。

此後，後金每每對遼西用兵時，毛文龍都要趁機從背後發兵偷襲，牽制了後金大批兵力，努爾哈赤死前，毛文龍還曾派兵襲擊距瀋陽僅一百八九十里的鞍山驛，連天啟皇帝都稱讚毛文龍是“使奴狼顧而不敢西向，惟爾是賴！”

既然毛文龍一鎮對後金（清朝）的牽制都這麼大，為什麼明朝不多派幾路駐軍，既可以牽制清軍，又能保住北韓，不至於倒向滿清呢？原因在於明朝末年的財政狀況，李自成攻打北京時，連京營這種天子腳下的軍隊都已拖欠軍餉數月，而明末的邊軍更是長期無法足兵足餉，沒有糧餉，自然無法派駐駐軍。

即便是東江鎮這樣已經用實際行動證明其存在價值的軍鎮，明朝對於其也是無法供養的，如天啟七年，“奸麗勾奴猝犯，三月盡，邊糧米方至，而餓死戰死者枕藉道路矣”。所以，毛文龍不得不依靠一些非法手段來攫取供養，帶來的結果就是東江鎮駐軍越來越成為毛文龍的私人軍隊（誰給自己發糧餉，就聽誰的）。

毛文龍死後，原東江鎮的將領多半都投降清軍，其直接原因就是糧餉沒有了。

所以，對於缺糧缺餉的明朝來說，根本無力在北韓駐軍以牽制滿清，強行派軍，反而會適得其反，孔有德叛變就是其中最典型的例子。

明末先有毛文龍率兵援助北韓，官拜都司職位，駐軍遼東一帶。後來遼東失陷後，毛文龍率部駐守皮島，掌管5萬大明精銳部隊，同時在皮島設立軍鎮，就是東江鎮，以牽制後金，減輕了寧錦防線的壓力。有毛文龍在後金的後方不斷襲擾，後金不敢大舉南下，因為很容易面臨兩線作戰，而且容易被毛文龍抄了後路。袁崇煥當上薊遼督師後認為毛文龍雖然能牽制後金軍，但是耗費了太多錢糧，所以上書朝廷請求派人來管理毛文龍部隊的軍餉，毛文龍不喜歡文官牽制自己，於是上書爭辯。二人矛盾由此急劇升溫，1629年5月，袁崇煥率部下登上皮島，列數毛文龍的十二條罪狀，拿出尚方寶劍，斬殺了毛文龍。毛文龍死後，皮島上因為有主帥，人心背離，最終叛變投降後金，後金從此沒有後顧之憂，然後先滅了北韓，再大舉南侵，最終入主中原，滅亡明朝。明末，內憂外患，連連戰爭，國庫已經被耗空，北韓自身實力弱小，軍隊更是不堪一擊，即使有明朝軍隊駐守皮島也只能勉強牽制後金軍隊，但最終仍改變不了明朝最終滅亡的命運。