1.越王勾踐臥薪嚐膽，這是“苦心人天不負”這句話的出處；

2.司馬遷遭受宮刑後，經受著肉體的傷殘和精神的屈辱，忍辱負重數十年完成了史家之絕唱；

3.張騫通西域過程中，曾兩次被匈奴囚禁，達十餘載，然其始終不忘使命。雖然最終未能直接與大月氏建立軍事同盟，但確實地實現了漢朝與西域各國的溝通，為最終中華文明向西發展奠定了基礎。

4.玄奘天竺取經同樣歷時十餘載，其間經歷千辛萬苦，終促進了佛教在東方的傳播。

5.新中國成立後，錢學森衝破了美國方面的重重阻力，回到了祖國，成為了中國航天事業的奠基人，為中國發展立下不世之功；

6.俄國沙皇彼得，用鐵腕手段顛覆俄國封建舊習，並親隨代表團赴西歐各國交流、學習先進科技和制度。也曾親自統帥軍隊對土耳其、瑞典這些強國屢敗屢戰，經過數十年奮鬥，終使俄國從一個腐朽落後的東歐大國發展成為了世界性的強國。

越王勾踐，臥薪嚐膽，忍辱負重，發奮圖強，最終打敗吳國，一雪前恥。清代文學家蒲松齡為此作詩一首《百二秦關終屬楚》：有志者、事竟成，破釜沉舟，百二秦關終屬楚。苦心人、天不負，臥薪嚐膽，三千越甲可吞吳；

西漢史學家司馬遷，因仗義執言，獲罪下獄，遭受宮刑。出獄後任中書令，繼續發憤著書，最終完成了中國第一部紀傳體通史——《史記》，對後世史學影響深遠。被魯迅譽為“史家之絕唱，無韻之離騷”；

唐代詩人杜甫，一生經歷讀書壯遊、家道中落、仕途失意、戰亂流離、西南漂泊，在壯志難酬、排憂遣悶的人生際遇中，為後人留下《春夜喜雨》、《茅屋為秋風所破歌》、《蜀相》、《聞官軍收河南河北》、《登高》、《登岳陽樓》等大量名作，被後世人尊為“詩聖”，其詩被稱為“詩史”，與詩仙李白合稱為“大李杜”。

我知道的就有四位：漢宣帝劉詢，文天祥，柳永，李時珍。

1.漢宣帝劉詢，因為受祖父劉據巫蠱之禍牽連，生下來幾個月就被投入監牢，由女囚撫養長到四歲多，後來漢武帝大赦天下才僥倖活著出來，十八歲之前都在民間，

漢宣帝在位了二十多年，在這期間他對內整頓吏治，懲治貪官。減輕了百姓們的負擔，對外降服了匈奴，大破西羌，取得了西域的穩定，西漢在他的治理下國富民強，昇平景象。

2.南宋丞相文天祥 ，為南宋名臣、《過零丁洋》就是文天祥所作。宋末帝趙昺祥興元年（1278年），文天祥在廣東海豐兵敗被俘。

次年被押解至元大都（今北京）。文天祥在獄中三年，受盡各種威逼利誘，但始終堅貞不屈。

1281年夏，在溼熱、腐臭的牢房中，文天祥寫下了與《過零丁洋》一樣名垂千古的《正氣歌》。

3.柳永，宋朝著名詞人，仕途坎坷，長期沉淪社會底層。與樂工歌妓為友存詞200首，在宋詞的發展史上有重大貢獻。明代著名的醫藥學家。

4.李時珍深入民間，多次向農民、漁民、樵民、藥農請教並躬身實踐，上山採藥，他深入實地作種種必要的考察。傾畢生的心血和精力，足跡踏遍了大江南北，並以嚴謹的科學態度和實事求是的精神，歷經將近30載，1590年完成了192萬字的鉅著《本草綱目》。

《本草綱目》的巨大成就不僅表現在醫藥學方面，而且還旁及天文、地理、化學、植物學等方面，堪稱中國古代的百科全書。

這幾位都是生活艱辛，但後來的成就卻讓人敬佩。