劉啟是漢景帝，共14個兒子：

1、皇長子臨江閔王劉榮，原為太子，後廢為臨江王，母慄姬。

2、皇二子河間獻王劉德，母慄姬。

3、皇三子臨江哀王劉閼於，母慄姬。

4、皇四子魯恭王劉餘，母程姬。

劉餘（？―前128），即魯恭王，漢景帝劉啟之子，母程姬。漢景帝前二年（前155年），被立為淮陽王。

5、皇五子江都易王劉非，母程姬。

6、皇六子長沙定王劉發(其五世孫為東漢光武帝劉秀)，母唐姬。

7、皇七子趙王劉彭祖，母賈夫人。

8、皇八子膠西王劉端，母程姬。

9、皇九子中山靖王劉勝(蜀漢昭烈帝劉備先祖)，母賈夫人。

10、皇十子漢武帝劉徹，原封膠東王，母王娡。

11、皇十一子廣川惠王劉越，母王皃姁。

12、皇十二子膠東康王劉寄，母王皃姁。

13、皇十三子清河哀王劉乘，母王皃姁。

14、皇十四子常山憲王劉舜，母王皃姁。