推手動作主要有8種：掤、捋、擠、按、採、捌、肘、靠。通常把前四者稱為四正推手法，後四者稱為四隅推手法，簡單解釋如下。

一、掤——分廣義與狹義兩種解釋。狹義解釋就是向上托起的意思，在搭手時，逆著對方之勁承而向上。使對方之勁不得下降，就叫做掤；如果用之得法，可將對方掀起。廣義解釋即無論做任何動作、任何手法都含有向上向外及各方向的彈性勁，所以有“出手含挪似圍牆”的說法。 二、捋——與對方搭手時，凡對方向我掤或擠時，我則向後下方順勢抒；如果用之得法，可引使對方向前傾倒。

三、擠——搭手時，以手或臂等部分擠貼對方，使之無法動彈，然後將對方擠出去。

四、按——在搭手過程中，凡遇對方擠我時，我即用手下按，以破前擠之勢。另外，尚有向前按的手法。

五、採——以手執對方手腕或肘節往下沉採、抓拽。在搭手時，凡能制著對方，借其身向前傾乘機更使其前僕；善於用採者，不管對方的力怎樣攻來，均可採而化解，然後擇其弱點而攻之。

六、捌——就是扭轉的意思，當搭手時，凡是轉移化解對方之力而攻其身者，都叫做捌。在力學上來講，使對方之力分解（通稱分力)，再由側方攻之，則能以小力取勝。

七、肘——在拳術中用肘力進攻對方即稱為肘。

八、靠——凡以肩、背部位用抖、彈、撞、擊等方法進攻對方即為靠。