蜀漢後期，魏延因為謀反罪被夷三族，這可以說是《三國演義》中編造魏延好謀反的原因和依據。

而一般歷史學家公認，魏延是被冤殺的。歷史事實基本是這樣，魏延與楊儀不和，諸葛亮對魏延的激進的軍事主張不採納。諸葛亮死後，安排退兵，而且諸葛亮認為我死了別人就不要北伐了（這點可以討論），將權位交給楊儀一些文人。魏延不服，一方面認為他有水平繼續北伐事業，另一方面對諸葛亮安排楊儀等人先回成都自己和姜維斷後不滿（顯得自己地位低些），所以就搶著回成都，還燒了橋啦啥的讓楊儀走得慢。最後鬧到魏延和楊儀兩人互告對方謀反，而楊儀是一個弱文人，誰也不信他謀反的，罪名就成魏延的了。

概括一下，魏延是蜀國內訌的犧牲品，跟謀反靠不上邊，《三國志》裡已經有結論了，羅貫中是信口開河，在這個問題上無視歷史。但魏延確實在軍事上不服諸葛亮，沒遵守諸葛亮的遺名，也沒有和同僚搞好關係，獨斷獨行，終有此禍。

《三國演義》只是小說，很膚淺，因為流傳很廣影響很大，使魏延揹負了不忠不義之名。

提到蜀漢大將魏延，很多人印象都不太好，這主要是受到《三國演義》的影響。在演義中，魏延腦後有反骨，是一個反覆無常的小人，最後因謀反死於諸葛亮的錦囊妙計之下，可謂大快人心。

其實這是天大的冤枉。真實歷史上，魏延是個悲情人物，他一生對蜀漢忠心耿耿，立下汗馬功勞。但諸葛亮死後，魏延被安了個背叛的罪名，落了個身首異處、夷滅三族的下場。

諸葛亮一生制約的人，在三國中只有魏延一人，很多人覺得諸葛亮做錯了，今天筆者來給大家解惑，首先我們來看看魏延到底是個什麼樣的人，魏延的出場是這樣記載的，視其人，身長八尺，面如重棗；乃義陽人也，姓魏，名延，字文長。（這可以說是關羽的翻版或者小關羽，）其實歷史上的魏延真人也和關羽很像，而且善於領兵勇猛異常，但是卻看不起同僚（最終也是因為這個而死）

而且我們可以從這兩點看出魏延是一個很有能力並且很狂妄的人，第一次諸葛亮死前曾經密謀退兵魏延是這麼說的，“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”第二件事，就是劉備命他守漢中他說“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”從這兩句話相信大家可以看出來魏延性格的一方面了吧。

劉備以識人用人最讓人稱道，此處破格提拔魏延鎮守軍事重地，足見皇叔對他的欣賞與信賴。魏延的確沒辜負劉備的期望，他以“實兵錯守諸圍”的辦法守備漢中，使漢中城固若燙金，易守難攻。後來王平抵禦曹爽，也是學習魏延的方法。

最後，魏延是個情商很低的人，三國志評價他“性矜高”。魏延不但目中無人，而且還心藏不住話，因此很容易得罪人。在史書中經常能夠看到魏延和人吵架，一著急就要拿著刀去砍人的情景。這種人只能當基層，不能當領導，而且地位越高，得罪的人就會越多。

總結：有才能就容易傲嬌，愛冒險就容易露把柄，再加上不善交際，必定會成為眾人攻擊的物件。現在很多人認為，魏延和諸葛亮不合。這真是誤會武侯了。魏延和諸葛亮只能算政見不合，因為魏延愛冒險，而諸侯亮卻偏偏很謹慎，但私交併沒有矛盾。

而放眼所有的戰役，除了子午谷之外，諸葛亮是很重用，也很對得起魏延的。