投石機(Catapult)是古代的一種攻城武器，可把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。投石機又稱投石炮，可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥彈丸，甚至是毒藥和屍體，這可能是最早的生化武器。 投石機是冷兵器時代最佳的攻城利器。彈力投石機（Ballista），其中文名稱又有床弩、弩炮、射箭機，在古希臘羅馬時即在使用，依靠弓弦的彈力來拋射，除了發射大型箭也可以發射石彈，是機械弓弩的變種。這種機械在中國地區稱作床弩或床子弩。
扭力投石機（名稱有Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager），從弓發展而來，其中文名稱又有石弩（義即發射石彈之弩）、投石車、彈射器或弩炮。在古希臘、古羅馬時即在使用，依靠扭絞繩索產生力量彈射。彈射杆平時是直立的，杆的頂端是裝彈丸的“勺子”或皮彈袋，杆的下端插在一根扭絞得很緊的水平繩索裡。彈射時，先用絞盤將彈射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮彈袋裡放進彈丸。鬆開絞盤繩索時，彈射杆恢復到垂直位置將彈丸射出。而“Onager”這種投石機發射時很像驢子再踢腿，所以才稱為“Onager（野驢）”。
人力拋石機，亦稱牽引拋石機（名稱有Traction Trebuchet），最早出現於公元前5世紀戰國時期，北周和隋唐時期西傳，先為早期的阿拉伯人使用，其後傳入歐洲。人力拋石機通常稱為炮，是純利用人力的人力拋石機，是用人力在遠離投石器的地方一齊牽拉連在橫杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用繩索栓住容納石彈的皮套，另一端系以許多條繩索讓人力拉拽而將石彈丟擲，炮梢分單梢和多梢，最多的有七個炮梢裝在一個炮架過，需250人施放。炮在古代中國出現的，多人一同拉下槓桿的一邊拋射另一邊的石彈。炮也是中文中對所有種類投石機的泛稱。附有輪子的通常稱行炮車。
重力拋石機、回回炮、平衡重錘投石機、配重式投石機（名稱有Counterweight Trebuchet、Trabutium），從華人力拋石機發展而來，最早出現在歐洲12世紀末中世紀的一種投石機，一種最大型的投石機，南宋時隨蒙古傳入中國。利用槓桿原理，一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈，發射前須先將放置彈藥的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此時上升，放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈也順勢丟擲，此種拋石機經由伊斯蘭地區傳入中國而被稱作“回回炮”。到了14世紀中期，有的拋石機能拋射將近1000磅（約454公斤）重的彈體，威力巨大。近代試驗表明，吊杆長50英尺（約15.2米），平衡重錘為10噸的拋石機能將200到300磅（約90-136公斤）的石彈拋射約300碼（約274米）的距離。可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥、汙穢物、人或動物的屍體，達到心理戰的目的，那些汙穢物同時也是最早的生化武器。
投石機(Catapult)是古代的一種攻城武器，可把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。投石機又稱投石炮，可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥彈丸，甚至是毒藥和屍體，這可能是最早的生化武器。 投石機是冷兵器時代最佳的攻城利器。彈力投石機（Ballista），其中文名稱又有床弩、弩炮、射箭機，在古希臘羅馬時即在使用，依靠弓弦的彈力來拋射，除了發射大型箭也可以發射石彈，是機械弓弩的變種。這種機械在中國地區稱作床弩或床子弩。
扭力投石機（名稱有Catapult、Catapulta、Mangonel、Onager），從弓發展而來，其中文名稱又有石弩（義即發射石彈之弩）、投石車、彈射器或弩炮。在古希臘、古羅馬時即在使用，依靠扭絞繩索產生力量彈射。彈射杆平時是直立的，杆的頂端是裝彈丸的“勺子”或皮彈袋，杆的下端插在一根扭絞得很緊的水平繩索裡。彈射時，先用絞盤將彈射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮彈袋裡放進彈丸。鬆開絞盤繩索時，彈射杆恢復到垂直位置將彈丸射出。而“Onager”這種投石機發射時很像驢子再踢腿，所以才稱為“Onager（野驢）”。
人力拋石機，亦稱牽引拋石機（名稱有Traction Trebuchet），最早出現於公元前5世紀戰國時期，北周和隋唐時期西傳，先為早期的阿拉伯人使用，其後傳入歐洲。人力拋石機通常稱為炮，是純利用人力的人力拋石機，是用人力在遠離投石器的地方一齊牽拉連在橫杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用繩索栓住容納石彈的皮套，另一端系以許多條繩索讓人力拉拽而將石彈丟擲，炮梢分單梢和多梢，最多的有七個炮梢裝在一個炮架過，需250人施放。炮在古代中國出現的，多人一同拉下槓桿的一邊拋射另一邊的石彈。炮也是中文中對所有種類投石機的泛稱。附有輪子的通常稱行炮車。
重力拋石機、回回炮、平衡重錘投石機、配重式投石機（名稱有Counterweight Trebuchet、Trabutium），從華人力拋石機發展而來，最早出現在歐洲12世紀末中世紀的一種投石機，一種最大型的投石機，南宋時隨蒙古傳入中國。利用槓桿原理，一端裝有重物，而另一端裝有待發射的石彈，發射前須先將放置彈藥的一端用絞盤、滑輪或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此時上升，放好石彈後放開或砍斷繩索，讓重物的一端落下，石彈也順勢丟擲，此種拋石機經由伊斯蘭地區傳入中國而被稱作“回回炮”。到了14世紀中期，有的拋石機能拋射將近1000磅（約454公斤）重的彈體，威力巨大。近代試驗表明，吊杆長50英尺（約15.2米），平衡重錘為10噸的拋石機能將200到300磅（約90-136公斤）的石彈拋射約300碼（約274米）的距離。可以投擲一個或多個物體，物體可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥、汙穢物、人或動物的屍體，達到心理戰的目的，那些汙穢物同時也是最早的生化武器。