藍鯨是須鯨中最大的一種，最長者是1904到1920年間捕於南極海域的一頭雌鯨，長33.58m，體重170噸。

大小比較藍鯨是曾在地球上生活過的最大動物。來自恐龍時代所知的最大的生物是中生代的阿根廷龍，阿根廷龍估計有90噸（100短噸）。最大的藍鯨有多重還不確定。大部分的資料取自20世紀上半葉南極海域捕殺的藍鯨，資料由並不精通標準動物測量方法的捕鯨人測得。有記載的最長的鯨為兩頭雌性，分別為33.6米（110英尺3英寸）和33.3米（109英尺3英寸）。但是這些測量的可靠性存在爭議。美國國家海洋哺乳動物實驗室（NMML）的科學家測量到的最長的鯨長度為29.9米(98英尺)，大概和波音737或三輛雙層公共汽車一樣長。

藍鯨的頭非常大，舌頭上能站50個人。它的心臟和小汽車一樣大。嬰兒可以爬過它的動脈，剛生下的藍鯨幼崽比一頭成年象還要重。在其生命的頭七個月，幼鯨每天要喝400升（100美國加侖）母乳。幼鯨的生長速度很快，體重每24小時增加90公斤（200磅）。

由於藍鯨巨大的體積，我們不能直接稱它的體重。大部分被捕殺的藍鯨都不是整頭上稱的，捕鯨人在稱重之前將其切成合適的大小。因為血液和其它體液喪失，這種方式低估了藍鯨的體重。即使這樣，有記載27米(88英尺6英寸)長的鯨重達150－170噸(160-190短噸)。NMML的科學家相信30米(98英尺)長的鯨估計會超過180噸（200短噸）。目前NMML科學家精確測量過的最大的藍鯨重達177噸（197短噸）。