現存最早的手槍是出土於黑龍江的元代銅製手銃： ――時間大約在13世紀末，為火門槍 歐洲的手銃實物要晚100多年： ――1380年的西歐手銃 14世紀中葉，義大利出現了一種名為“希奧皮”（scioppi）的短小火銃，15世紀捷克出現了“píšťala”的短銃，這是現代手槍（Pistol）的語源。 到了17世紀，火繩手槍為燧髮式手槍所取代，它已具備現代手槍的某些特點，如擊發機構具有擊錘、扳機、保險等裝置，並且槍膛也由滑膛和直線開線膛發展為螺旋形線膛。 1812年，蘇格蘭牧師A・福賽斯設計製造出擊發火式手槍。――19世紀的火帽槍 1835年，美國軍人柯爾特發明了裝有底火撞擊與線膛槍管的左輪手槍，這是第一支真正成功並得到廣泛應用的左輪手槍。 1889年毛瑟手槍問世，確立了自動手槍結構原理。

公元1132年，中國南宋的軍事家陳規發明了一種火槍，這是世界軍事史上最早的管形火器，它可稱為現代管形火器的鼻祖。到了南宋開慶元年（1259年）壽春府人創造了一種突火槍，該槍用巨竹做槍筒，發射子窠（內裝黑火藥、瓷片、碎鐵、石子等）。燃放時，膛口噴火焰，子窠飛出散開殺傷對陣的敵人，雖可算作霰彈槍但與現代霰彈槍並無關聯。公元13世紀，中國的火藥和金屬管形火器傳入歐洲，火槍得到了較快的發展。15世紀初，西班牙人研製出了火繩槍。後來，被明王朝仿製，稱之為鳥銃，直到1547年出生的法華人馬漢，將火繩點火改為燧石點火，在轉輪火槍的基礎上改進而成，取掉了發條鋼輪，在擊錘的鉗口上夾一塊燧石，傳火孔邊設有一擊砧，射擊時，扣引扳機，在彈簧的作用下，將燧石重重地打在火門邊上，冒出火星，引燃火藥擊發。大大簡化了射擊過程，提高了發火率和射擊精度，使用方便，而且成本較低，便於大量生產。17世紀中葉，很多歐洲軍隊普遍裝備燧發槍，一直到1848年，足足裝備了200多年。後裝槍的發明是19世紀槍械的一次重大變革，它結束了步槍出世500年都是從膛口用探條把彈丸裝進槍膛內的歷史，被有些史書稱之為“開闢了輕武器和步兵戰術的新紀元”。