貼片機，英文名稱為又稱為貼裝機、表面貼裝系統，是種基於表面貼裝技術來完成將表面貼裝元器件準確置於PCB焊盤上的種裝置。

貼片機主要由貼裝頭和靜鏡頭構成，先，貼裝頭根據匯入的貼裝元件的封裝型別、元件編號等引數到PCB板的相應位置上抓取吸嘴、吸取元件;其次，靜鏡頭根據視覺處理程式對吸取元件進行檢測、識別和對中;後，貼裝頭將元件貼裝到PCB板的相應位置上。這就是貼片機簡單的工作原理.

貼片機工作原理圖

貼片機實際上是種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它透過吸取-位移-定位-放置等功能，在不損傷元件和印製電路板的情況下，實現了將SMC／SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、鐳射對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、x-y運動機構(滾珠絲桿、直線導軌、驅動電機)、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由x-y運動機構來實現，透過滾珠絲桿傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。

貼片機在重要部件如貼裝主軸、動／靜鏡頭、吸嘴座、送料器上進行了Mark標識。機器視覺能自動求出這些Mark中心繫統座標，建立貼片機系統座標系和PCB、貼裝元件座標系間的轉換關係，計算得出貼片機的運動精確座標；貼裝頭根據匯入的貼裝元件的封裝型別、元件編號等引數到相應的位置抓取吸嘴、吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程式對吸取元件進行檢測、識別與對中；對中完成後貼裝頭將元件貼裝到PCB上預定的位置。這系列元件識別、對中、檢測和貼裝的動作都是工控機根據相應指令獲取相關的資料後指令控制系統自動完成。這是詳細的講解貼片機工作原理。

貼片機也從早期的低速機械貼片機逐步發展成為高速對中貼片機，在多功能、柔性連線和模組化三大方面都得到了前所未有的發展，目前已發展成為電子組裝行業中為流行的種技術，甚有人將其稱為種十分精密的機器人。

首先輔料必須為卷料形式，就像我們平時看到的透明膠帶一樣，一卷一卷的，另外輔料間要有一定的間隔空間。輔料安裝在飛達上面，剝離完後會自動傳送到不粘面板上面等待吸嘴前來吸取，輔料標籤被吸嘴在在Feeder處取料後，在底部相機上拍照確認標籤座標，根據機器內部演算法，將標籤和需要貼附位置座標進行對位，以更更精準的貼合，減少誤差，確認定位好後貼附在產品上，已達到較高的貼附精度。目前SMT全自動貼標機已取代大部分傳統的人工貼標。

Pcb板全自動貼輔料機，目前可貼附輔料的種類有：防水軟墊、導電泡棉、導熱矽膠、銅箔片、帶膠導電布、高溫膠紙、雙面膠、PET、鋼片、FR-4等輔料。

Pcb板全自動貼輔料機具有以下特點：

1.可提高SMT線上貼標機產能。

2.大幅減少操作人員貼標錯誤率。

3.使SMT生產線更加流暢、更有效率。

4.高速度：最快可達3600片/時。

5.高精度：上下兩組高精度視覺對位系統。

6.可加裝標籤印表機，實時線上列印貼裝。