第一名馬應該是楚霸王的烏騅馬，他是楚霸王最喜愛的兩樣，另一個是虞姬。烏騅馬陪伴項羽到烏江，據說霸王自刎後，烏騅也絕食而死。

第二應該是關二爺的赤兔馬。本是董卓坐騎，為收買呂布，被李肅送給了呂布。呂布死後被曹操所獲。關二爺土城被圍暫時降曹後，為拉攏關羽，曹操贈送赤兔馬。關羽敗走麥城被東吳殺害後，赤兔馬被孫權所得，赤兔馬絕食流淚而死。

第三個應該是劉備的的盧馬。此馬曾被傳妨主，其幾任主人都被殺，後被劉表送給劉備。劉備被蔡瑁追殺，馬躍檀溪，助劉玄德脫困。辛棄疾有詞贊“馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚”。

此外名馬還有曹操的絕影、紫電等。

歷史上最有名的馬應該是唐太宗的昭陵六駿，分別是“拳毛騧”、“什伐赤”、“白蹄烏”、“特勒驃”、“青騅”、“颯露紫”。

第一匹特勒驃，黃馬白喙微黑，毛色黃裡透白，故稱"驃"。在唐朝初年李世民曾經騎著這匹馬和宋金剛作戰，李世民當時追擊宋金剛的部隊，在一晝夜追了二百里，雙方交戰數十次，之後李世民擊垮宋金剛，後來李世民給特勒驃提詞：應策騰空，承聲半漢；天險摧敵，乘危濟難。特勒驃是大宛馬，也就是俗稱的汗血寶馬。

第二匹青騅，蒼白雜色。是李世民平定竇建德的虎牢關一戰時的坐騎，距考證這匹馬很有可能是來自西方的大秦。李世民當時騎著青騅衝入竇建德的陣中，最後一舉擒獲竇建德，青騅當時身中五箭，後來李世民題詞："足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。”

第三匹什伐赤，紅色馬 ，也是李世民在虎牢關之戰中的坐騎，虎牢關之戰中，李世民強攻王世充和竇建德，距考證，這匹馬可能來自波斯，也就是現在的伊朗。李世民後來題詞：“瀍澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸”此馬也是身中五箭。

第四匹颯露紫，紫色的馬匹，胸前被射中一箭，身邊的人是丘行恭，這一戰中，李世民率領數十騎兵前去試探王世充，結果被包圍，當時颯露紫胸前射中一箭，丘行恭當時把自己的馬匹給了李世民，最後他給颯露紫拔箭，破陣而出。李世民最後題詞：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣讋三川，威凌八陣”。

第五匹馬拳毛騧，馬黑嘴頭，周身旋毛呈黃色，原名“洛仁騧”。武德四年十二月，李世民出征劉黑闥。他和劉黑闥的兩萬騎兵決戰。這次戰鬥打得相當激烈，李世民的坐騎“拳毛騧”竟身中九箭 ，前中六箭，背中三箭），戰死在兩軍陣前。月精按轡，天駟橫行。弧矢載戢，氛埃廓清。”

第六匹白蹄烏，純黑色，四蹄俱白，是李世民平定隴西薛仁杲時所乘的，當時的薛舉，薛仁杲進攻關中的李唐政權，李世民親率主力唐軍和他們作戰，最後進攻薛軍，薛軍陣容大亂潰退。李世民騎著白蹄烏身先士卒，追擊薛軍，一晝夜賓士200餘里，迫使薛仁杲投降。“倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀。”

李世民登基稱帝之後，讓大畫家閻立本畫出六駿圖形，後由石刻家閻立德依畫形雕刻於華山石上。李世民親自作詩6首（即“六馬贊”），讚揚每匹馬的風采，並命大書法家歐陽詢抄錄下來刻在“六駿”旁邊。也就是李世民昭陵旁邊的石雕，颯露紫”和“拳毛騧”兩個石雕被盜賣到美國，現在藏在美國的費城賓夕法尼亞大學博物館，而另外四塊被藏在西安碑林博物館。

第一為項羽的烏騅，第二為關羽的赤兔，第三為劉備的盧，第四曹操的飛電瓜黃。第五為唐太宗的昭陵六駿，第六為秦瓊的黃驃，第七為衛青，霍去病的汗血寶。岳飛的座騎也是馬中赤兔。