《三國志》中無徐庶傳，但在《先主劉備》中提及徐庶。

徐庶，字元直。年輕時喜歡擊劍，遊學四方。後為避戰亂，到荊州隱居。和荊州名士司馬徽、諸葛亮等是好朋友，都是才學聞名於世。

劉備躍馬過檀溪後，於回新野途中遇到號稱單福的徐庶。

劉備用作軍師，操練兵馬，頗有氣象。幫助劉備打敗呂曠、呂翔。識破曹仁的八門金鎖陣，大敗曹仁。

引起曹操高度重視，說劉備本就是英雄，現得賢才相助，羽翼已成，怎麼辦才好。

程昱告訴曹操，徐庶非常有才，其才十倍於我，但要把他招來並不難。

原來徐庶侍母至孝，是遠近聞名的大孝子。曹操聽從程昱之計，將徐母請來，說徐庶大才，棄明投暗，實在可惜，要徐母作書將徐庶招來。

徐母大罵曹操名為漢相，實為漢賊。曹操大怒，要殺徐母。程昱阻止，說徐母故意求死的。並說他有辦法把徐庶招來。

程昱安頓好徐母后，經常去探望。並留書致意。徐母沒想到是計，出於禮貌，也留書作答。後程庶模仿徐母筆跡，作書招徐庶。

徐庶聽說後，告訴劉備：我平生最在意的就是我的母親，現在母親被曹操抓去，我心已亂，不能成事，留在你這也沒用，請讓我到曹操哪邊侍奉母親。

劉備是一個仁人君子，雖捨不得，但也同意了。

徐庶見到母親後，其母大罵其讀了白眼書，竟不能識得偽書。後其母上吊身死。徐庶傷心之餘，發誓終身不為曹操設一謀。

真的可惜了，徐庶大才，可比三國任何一位謀士。

因此而不能在史書上留名。

表面上的原因是因為曹操擄了徐庶的母親，徐庶為了盡孝，不得不回去。然而事實並沒那麼簡單。徐庶是公元208年離開劉備的，那一年，曹操大軍南下，而劉備的事業處於低谷。離開劉備的人其實有很多，徐庶只是其中一個而已。

徐庶是一個劍客，如果他真的不想呆在曹營，憑他的能力，能像關羽一樣返回劉備處。說徐庶在曹營幾十年，為獻一策，這也是站不住腳的。徐庶在魏國官至中郎將、御史中丞，官雖不大，但也不小。曹操和曹丕不可能讓一個一言不發的人，做那樣的官。

徐庶和諸葛亮其實並存一段時間，並不是《三國演義》說的走馬薦諸葛，每個人的志向不一樣。諸葛亮看重的是劉備，因為他在劉備手下，能發揮關鍵的作用。如果諸葛亮仕曹操，那絕對不可能成為曹操的首席謀臣。就像多年以後，諸葛亮知道徐庶的官職後，說了一句，“原來徐庶才做那麼大的官啊。”曹魏人才濟濟，就算諸葛亮過去，做了官也不會太大。

諸葛亮看重的是自己能發揮多大作用，而徐庶看中的卻是大國的前途。當時赤壁大戰前夕，曹操大軍南下，表面看劉表和劉備是無力抵擋的。跟著劉備，前途堪憂。就算你在劉備處能起很大作用，但劉備自己的未來怎麼樣，誰也說不清楚。而曹操卻不一樣，他已經統一北方，有著自己的根據地，有著強大的軍事實力，很多人寧可去曹魏做一名小官，收穫雖小，但風險也小。這批人的代表中就有徐庶。

即使結合當時的情形，很能明白徐庶的心情。諸葛亮多年以後對徐庶的感嘆，實際上也是在諷刺徐庶。當時的抉擇不同，而今諸葛亮已經當上了丞相，徐庶卻在曹魏做一名小官，假設徐庶不仕曹，留在蜀國，就算不能和諸葛亮同位，但也差不了多少。

《三國演義》抑曹揚劉，這樣描寫徐庶，最為恰當不過。正史上的徐庶，在歸曹以後，便無更多的記載。