現在的火車頭單節都是兩個轉向架，每個轉向架有兩個或三個驅動輪。就是現在所說的6軸機車，或者8軸機車（雙節重聯）。

機車啟動時，如果施加的牽引力過大或者雨天鋼軌粘著力變小的時候，會出現空轉的情況，此時要減小牽引力或者撒沙，機車啟動主要是靠鋼軌的粘著力，所以現在機車的軸重都很大！

打滑很正常，因為接觸面小，微觀而言，列車本身是靠打滑前進的，正常條件下啟動的話一般不會打滑。條件惡劣的話，就有可能打滑。預防打滑還是就撒沙，透過這種原始手段來增大摩擦係數。

現在的列車完全可以監測到輪軌有沒有打滑，已經打滑的話會自動減少加速度，減到不打滑為止。

實際上在動車組在車輛廠會先做型式試驗，特意在鐵軌點抹油，然後測試打滑後的反應再調整的。

比如SS8就是非常出名的能打滑的車。據不完全統計，全路所有SS8的打滑時間加起來聽說比共和國的年齡都長，打滑時候撒沙就可以了，當然還要修正LKJ的

你完全可以自己去鐵道邊上觀察一下，加速階段動力輪組的轉速明顯會比行駛速度（從動輪組轉速）快的。

內電機車所有的軸都是動輪，現在國內機車基本都是電傳動，軸重和粘著是有關係的，軸重越大，粘著越好越不容易空轉。但軸重越大對鋼軌線路損傷也越大，對速度限制也越大。目前客運車軸重為21噸，一般能跑到160。低速客車120以下可以用23噸軸重，也是現在用的最多的軸重。大秦線過載貨車用25噸軸重，能充分發揮牽引力。另外現在大量使用交流牽引電機傳動，比以前的串勵直流電機的放空轉特性要好很多，空轉自抑制能力強，再加上機車放空轉電子控制，出現小空轉有可能，出現飛轉可能性很小。

內燃機車和電力機車的車輪都是驅動輪。蒸汽機車的車輪有驅動輪和非驅動輪，如圖，非常大（有時有一人多高）、有驅動連桿且一般塗為紅色的車輪是驅動輪，車頭的小輪是導向輪，和駕駛室下面的車輪都不產生動力。

車輪和鋼軌雖然都比較光滑，但也是有摩擦力的，靜止狀態下摩擦係數為0.15左右。目前國內幹線機車的軸重一般為23噸（也有21、25噸，可以透過加減壓鐵來調整）。當牽引重量比較大，或者是上坡或遇冰雪等特殊狀況時，機車啟動時容易打滑，這時需要撒沙，以增加摩擦力。下圖轉向架兩端壺狀的容器即為裝砂子的砂箱。

先來介紹一下火車頭有幾個輪子吧！主要分為兩種形式，有一個專業名字叫“轉向架”，什麼是轉向架，簡單來說就是電力安裝這個架子上，但還有其它功能不詳說，轉向架有“日”字型和“目”字型，“日”字型就是安裝兩個電機，“目”字型安裝三個電機，比如SS3、HXD1C、HXD3C等機型就是“目”字型轉向架，一臺車兩個轉向架六個電機；SS4、HXD1、HXD2等機型就是“日”字型，一臺車兩個轉向架四個電機，但這些車型是雙機重聯，也就是四個轉向架八個電機；只要有電機的輪對都是屬於動輪驅動，但動車就不一樣，它就有很多種，比如四動四拖，六動二拖。

對於機車啟動的時候打不打滑，一般取決於天氣條件，比如說雨雪天氣，啟動的時候會出現打滑，只要鋼軌不溼滑都不會出現打滑現象。但是機車打滑還有很多的原因，一兩句話也說不清楚，比如坡道大，拉的多，機車功率大等等一些原因。