在王慶祥表現的全部影視劇角色中，應該說海軍角色所佔的比率不是很大，這對一個十分喜歡演海軍角色的海軍演員來說，不能不說是個缺失。因此在接手《驅逐艦艦長》時，王慶祥乾脆把床鋪一卷，從峻肅的臉上硬是擠出些笑容來，衝妻子劉良榮小聲說：“這回我下部隊過把艦長癮好不好？”“你哪年不都下部隊個把月，這回怎麼還‘請起假"來？”妻子回答。“這回可能長些再長些。”王慶祥為這個本行角色而有些激動。每回下部隊，王慶祥總要交上一批基層官兵做朋友。有一些官兵轉業、退伍回了地方， 仍和王慶祥保持著聯絡。《生死抉擇》在全國公演後，王慶祥一下子收到了很多戰友的賀信、賀電。某驅逐艦艦長劉軍是王慶祥的“鐵桿兄弟”，當他從頭到尾認真看了《驅逐艦艦長》後，立馬打電話給王慶祥說：“像，真像艦長。”1983年參演個人首部電視劇《合理衝撞》，在劇中飾足球教練。
1985年參演個人首部電影《瀚海潮》，在片中飾石油勘察隊副隊長嚴建平。
1986年海政話劇團解散後，調入海軍電視藝術中心，成為專職演員。
1996年主演中國第一部反映股市發展變化和各階層股民生活的電視劇《股市情潮》，在劇中飾機構操盤手吳仁。 同年參演周曉文執導電影《秦頌》，與姜文、葛優、許晴等演員合作，在片中飾道貌岸然的秦朝大法官李斯。
1998年主演中國第一部展示海軍高技術兵種現代化歷史程序的軍事題材劇《驅逐艦艦長》，在劇中飾108艦艦長嚴同山， 該劇榮獲第18屆中國電視劇飛天獎中篇電視劇一等獎。 同年參演電視劇《走過柳源》，在劇中飾剛正不阿的紀委書記方洪彥； 該劇於1999年在中央電視臺一套黃金時間播出，並榮獲第19屆中國電視劇飛天獎長篇電視劇一等獎。
1999年主演中國第一部展示人民海軍潛艇部隊戰鬥生活題材的軍事題材劇《波濤洶湧》，在劇中飾海軍潛艇基地少將司令員秦矢， 該劇獲第19屆中國電視金鷹獎最佳長篇電視劇提名，他憑藉此劇獲觀眾最喜愛電視劇男演員獎提名。
2000年主演於本正執導主旋律廉政電影《生死抉擇》，在片中飾演反腐倡廉的海州市市長李高成； 該片重新整理自1990年以來中國產片票房新紀錄， 創造了全國放映1.165億的超高票房和極大的社會影響力； 王慶祥憑藉此片榮獲第7屆中國電影華表獎優秀男演員獎、 第24屆大眾電影百花獎最佳男演員獎。
2001年主演吳子牛執導古裝歷史劇《天下糧倉》，在劇中飾清代賑災反貪的刑部尚書劉統勳， 他憑藉此劇獲第22屆中國電視劇飛天獎優秀男演員獎提名。
2002年主演中國第一部反映引用水汙染問題的電視劇《黑水》，在劇中飾富有道德感的正義律師莫華劍。
2005年參演人物傳記電影《任長霞》，在片中飾任長霞的領導、鄭州市公安局副局長宋江波； 進組後第一天，王慶祥就走上鄭州街頭，向當地群眾打聽任長霞，瞭解任長霞在當地人心目中的地位；他也憑藉此片獲28屆大眾電影百花獎最佳男配角獎提名。
2006年參演劉和平編劇、張黎執導古裝歷史正劇《大明王朝1566》，與陳寶國、黃志忠、閆妮等演員合作，在劇中飾明朝嘉靖年間浙直總督胡宗憲； 胡宗憲所在是明朝的納稅重地浙江江蘇兩地，他還肩負東南抗倭大業，同時因與嚴嵩的師徒關係，又被捲入朝廷的黨爭漩渦，王慶祥將胡宗憲的無奈和疲憊表現得非常生動。
2008參演軍旅電視劇《旗艦》，在劇中飾嚴肅、不苟言笑的舊觀念軍人魯淮，王慶祥演繹的魯淮舉手投足間充滿了軍人的硬朗和堅韌。
2013年參演王家衛執導的功夫電影《一代宗師》，與章子怡、張晉等演員合作，在片中飾民國武林宗師宮羽田；王慶祥成功演繹了成為武林的面子需要的宗師氣魄，受到業界內外高度讚譽， 導演王家衛在接受媒體專訪時表示：《一代宗師》最大亮點是王慶祥； 王慶祥憑藉此片榮獲第29屆中國電影金雞獎最佳男配角獎、 第14屆華語電影傳媒大獎最佳男配角獎。同年主演劉和平編劇、孔笙執導近代歷史正劇《北平無戰事》，與陳寶國、劉燁、焦晃等演員合作，在劇中飾中央銀行北平分行行長方步亭； 王慶祥憑藉劇獲2014安徽衛視《國劇盛典》年度演技實力派演員獎。
2014年參演古裝勵志傳奇劇《鏢門》，與霍建華、倪大紅等演員合作，在劇中飾太古鏢局總鏢頭戴海臣。
2017年8月4日，參演的電影《我是馬布裡》上映。11月17日，出演的電影《侗族大歌》上映。[3]2017年12月18日，參演的電視劇《琅琊榜之風起長林》在東方衛視、北京衛視播出。
2018年，參演的網劇和電影《刺局》上線。8月15日，參演的電視劇《那些年，我們正年輕》播出。[5]9月，主演的電影《那條河》上映。
[6]2019年3月4日，參演的電視劇《冷案》播出，在劇中飾演蔡剛。7月15日，參演的電視劇《宸汐緣》在愛奇藝播出，在劇中飾演天尊。[10月16日，參演的輕懸疑青春愛情偶像劇《我愛你這是最好的安排》播出，在劇中飾演馬東山。11月6日，主演的電視劇《掩不住的Sunny》在中央電視臺電視劇頻道播出，在劇中飾演徐特立。
2020年1月20日，主演的電視劇《熱血同行豔勢番》在優酷播出，在劇中飾演額爾吉·審修。2月2日，主演的電視劇《決勝法庭》在江蘇衛視、浙江衛視首播，在劇中飾演葉龍恩。4月24日，參加的融媒體直播《青春詩會·春天裡的中國》定檔在CCTV-6電影頻道客戶端播出。
後期的一些作品看的不多，直到《一代宗師》裡看到他，當時怎麼說呢，那種感覺，就像是晚上走夜路，走著走著不知道前面會出現什麼。突然間腳底下開出了一朵蓮花，很驚喜，又含蓄，比看到梁朝偉和章子怡心裡都要有渴望，“倒要看看這老頭怎麼玩？嘿嘿”當時唯一的感覺是感謝王家衛，太會選角兒了，果真是十年磨一劍的作品。扯遠了，王老師在劇裡戲份不多不少，但是給人的印象是那種不可或缺的，南拳北傳，金樓會葉問，跟大師兄（趙本山飾）一塊燒火煮湯，最後徒弟馬三背叛師門和日本人狼狽為奸，這算是他們那一代老武林宗師普遍的心病：他們可以讓自己一塵不染獨樹武林，卻不能掌控時局，蔭澤後人不被迷惑。他和馬三的最後一次對話我至今記憶猶新。師父：你不是一直想知道老猿掛印（謝@雷風LI糾正）的關隘是什麼麼？馬三：是師父：老猿掛印的關隘不是掛臂，是回頭。可是那個國破山河在的時局，走錯一步就已經百死莫贖，除非硬著頭皮走下去，哪裡還有回頭的餘地。王老師在演繹這一段的時候，我分明能聽出他是在用真的感情勸回關門弟子洗心革面，那一代武林宗師，對門楣的看中，從這一段的演繹也是可見一斑。最後宮寶森死於馬三之手，馬三成為南北武林的公敵，已是後話。宮寶森這個角色，也許是化作別人都可以演的大差不差，但是，讓王老師來做，不是蘇繡的錦上添花，而是國畫的留白，人去樓空，弦外之音，繞樑三日，旌旗不絕。
華麗麗的昏割線————————再一次最近比較火的就是《北平無戰事》這部戲了，劉和平的劇本本身就是很大的優勢，厚重的歷史感，豐富的內涵底蘊，形形色色的人物關係政治鬥爭，地上地下不同政黨之間的線索盤根錯節，能說清楚就已經很不容易，還要做出戲，你不能不說這部戲無論從哪看都是精品，不是虛妄。單說王慶祥老師在劇中的角色，我個人認為較宮寶森的演繹，持平，或稍微弱一點。可能會有朋友說，電影和電視劇的角色不能簡單一句話蓋過，的確有這個看法，我也是贊同。在《北平》劇中，王老師飾演的是國民政府中央銀行北平分行行長方步亭，主人公男一號方孟敖（劉燁飾）的父親，屬於國民黨❂孔宋家族在北平的部分地下交易經手人代表。在1948年的北平，他的位子很不好做。全世界都知道，國民黨的軍事兵敗如山倒，但是無休止的腐敗和內訌，讓蔣經國對國民經濟的挽留，病去如抽絲，作為經濟學博士，他比誰都明白。在這樣一個角色上，方步亭一方面裝著國民黨的一筆筆爛賬，一方面最惦記的是早年沒有照顧好的家人和孩子。國恨家仇，如今都成了黨派鬥爭的棋子，他心裡積蓄的不滿和憤懣，比誰都要猛烈。王慶祥老師在劇中的演繹，把方步亭作為一個銀行家和經濟學家的做派，表現得淋漓盡致，對國民黨軍閥作風和軍統中統特務行徑，更是嗤之以鼻，那種內心極度厭惡，甚至仇恨，但是臉上不露一絲，老謀深算日後算賬的淡定勁兒，看的人有點想快進，又不捨得，怕漏過了什麼精彩。
～～～～～～更新下，接上文但是，客觀來說，相比倪大紅老師的謝培東（中共北平地下經濟戰線領導人，方步亭妹夫）和陳寶國老師的徐鐵英（中央黨部黨員通訊局主任）兩位老戲骨的表現，王慶祥老師的演繹色彩要淡化一點，因為他的角色本身就夾在了國共兩黨，中共地下黨和中統特務機關的斡旋鬥爭之間，誰都想利用，但是又被掣肘。之前知乎上有分析過倪大紅老師演技的答案，很有意思，真的很齣戲，尤其是在和王慶祥老師搭戲，和陳寶國老師對臺的時候，無論是兩個人還是三個人，都是片子最出彩的時候。因此，不客氣的說，王慶祥老師，應該是和倪大紅老師，陳寶國老師對等的表演藝術家，不誇張。寫到這也該結束了，算是有點跑題的回答了題主的問題，但是在網上看到了這張圖，又忍不住想多說幾句。先上圖
怎麼樣，有沒有一種霸道市委書記的錯覺？btw，王慶祥老師49年出生，59年參軍到海軍成為文藝兵，看看這身材，你就能知道，那個時代的文藝兵，也是先得是個鐵打的兵，而後才是文藝工作者。無論是軍旅生涯的錘鍊或者是體制內環境的薰陶，造就了典型的“書記範兒”，這把年紀了，還能接下一代宗師的“宮寶森”，我覺得，時間給一個有內涵的男人最好的舞臺，愈久彌香。最後用《北平》裡面我印象最深的一個場景結尾吧，這個場景是方孟敖的聯絡人和精神支柱崔中石被殺，方步亭在院子裡的竹林裡，對著兒子背的一首詩：“崔中石家有兩個孩子，兒子叫伯禽，女兒叫平陽，這是李白給兒女起的名字，記得小時候我經常叫你們背的那首《寄東魯二稚子》麼？”
嬌女字平陽，折花倚桃邊。
折花不見我，淚下如流泉。
小兒名伯禽，與姊亦齊肩。
雙行桃樹下，撫背復誰憐？
念此失次第，肝腸日憂煎。方步亭誦的悲傷入神，聽的人心裡一陣陣悲慟。王慶祥老師佳作頻出！
在王慶祥表現的全部影視劇角色中，應該說海軍角色所佔的比率不是很大，這對一個十分喜歡演海軍角色的海軍演員來說，不能不說是個缺失。因此在接手《驅逐艦艦長》時，王慶祥乾脆把床鋪一卷，從峻肅的臉上硬是擠出些笑容來，衝妻子劉良榮小聲說：“這回我下部隊過把艦長癮好不好？”“你哪年不都下部隊個把月，這回怎麼還‘請起假"來？”妻子回答。“這回可能長些再長些。”王慶祥為這個本行角色而有些激動。每回下部隊，王慶祥總要交上一批基層官兵做朋友。有一些官兵轉業、退伍回了地方， 仍和王慶祥保持著聯絡。《生死抉擇》在全國公演後，王慶祥一下子收到了很多戰友的賀信、賀電。某驅逐艦艦長劉軍是王慶祥的“鐵桿兄弟”，當他從頭到尾認真看了《驅逐艦艦長》後，立馬打電話給王慶祥說：“像，真像艦長。”1983年參演個人首部電視劇《合理衝撞》，在劇中飾足球教練。
1985年參演個人首部電影《瀚海潮》，在片中飾石油勘察隊副隊長嚴建平。
1986年海政話劇團解散後，調入海軍電視藝術中心，成為專職演員。
1996年主演中國第一部反映股市發展變化和各階層股民生活的電視劇《股市情潮》，在劇中飾機構操盤手吳仁。 同年參演周曉文執導電影《秦頌》，與姜文、葛優、許晴等演員合作，在片中飾道貌岸然的秦朝大法官李斯。
1998年主演中國第一部展示海軍高技術兵種現代化歷史程序的軍事題材劇《驅逐艦艦長》，在劇中飾108艦艦長嚴同山， 該劇榮獲第18屆中國電視劇飛天獎中篇電視劇一等獎。 同年參演電視劇《走過柳源》，在劇中飾剛正不阿的紀委書記方洪彥； 該劇於1999年在中央電視臺一套黃金時間播出，並榮獲第19屆中國電視劇飛天獎長篇電視劇一等獎。
1999年主演中國第一部展示人民海軍潛艇部隊戰鬥生活題材的軍事題材劇《波濤洶湧》，在劇中飾海軍潛艇基地少將司令員秦矢， 該劇獲第19屆中國電視金鷹獎最佳長篇電視劇提名，他憑藉此劇獲觀眾最喜愛電視劇男演員獎提名。
2000年主演於本正執導主旋律廉政電影《生死抉擇》，在片中飾演反腐倡廉的海州市市長李高成； 該片重新整理自1990年以來中國產片票房新紀錄， 創造了全國放映1.165億的超高票房和極大的社會影響力； 王慶祥憑藉此片榮獲第7屆中國電影華表獎優秀男演員獎、 第24屆大眾電影百花獎最佳男演員獎。
2001年主演吳子牛執導古裝歷史劇《天下糧倉》，在劇中飾清代賑災反貪的刑部尚書劉統勳， 他憑藉此劇獲第22屆中國電視劇飛天獎優秀男演員獎提名。
2002年主演中國第一部反映引用水汙染問題的電視劇《黑水》，在劇中飾富有道德感的正義律師莫華劍。
2005年參演人物傳記電影《任長霞》，在片中飾任長霞的領導、鄭州市公安局副局長宋江波； 進組後第一天，王慶祥就走上鄭州街頭，向當地群眾打聽任長霞，瞭解任長霞在當地人心目中的地位；他也憑藉此片獲28屆大眾電影百花獎最佳男配角獎提名。
2006年參演劉和平編劇、張黎執導古裝歷史正劇《大明王朝1566》，與陳寶國、黃志忠、閆妮等演員合作，在劇中飾明朝嘉靖年間浙直總督胡宗憲； 胡宗憲所在是明朝的納稅重地浙江江蘇兩地，他還肩負東南抗倭大業，同時因與嚴嵩的師徒關係，又被捲入朝廷的黨爭漩渦，王慶祥將胡宗憲的無奈和疲憊表現得非常生動。
2008參演軍旅電視劇《旗艦》，在劇中飾嚴肅、不苟言笑的舊觀念軍人魯淮，王慶祥演繹的魯淮舉手投足間充滿了軍人的硬朗和堅韌。
2013年參演王家衛執導的功夫電影《一代宗師》，與章子怡、張晉等演員合作，在片中飾民國武林宗師宮羽田；王慶祥成功演繹了成為武林的面子需要的宗師氣魄，受到業界內外高度讚譽， 導演王家衛在接受媒體專訪時表示：《一代宗師》最大亮點是王慶祥； 王慶祥憑藉此片榮獲第29屆中國電影金雞獎最佳男配角獎、 第14屆華語電影傳媒大獎最佳男配角獎。同年主演劉和平編劇、孔笙執導近代歷史正劇《北平無戰事》，與陳寶國、劉燁、焦晃等演員合作，在劇中飾中央銀行北平分行行長方步亭； 王慶祥憑藉劇獲2014安徽衛視《國劇盛典》年度演技實力派演員獎。
2014年參演古裝勵志傳奇劇《鏢門》，與霍建華、倪大紅等演員合作，在劇中飾太古鏢局總鏢頭戴海臣。
2017年8月4日，參演的電影《我是馬布裡》上映。11月17日，出演的電影《侗族大歌》上映。[3]2017年12月18日，參演的電視劇《琅琊榜之風起長林》在東方衛視、北京衛視播出。
2018年，參演的網劇和電影《刺局》上線。8月15日，參演的電視劇《那些年，我們正年輕》播出。[5]9月，主演的電影《那條河》上映。
[6]2019年3月4日，參演的電視劇《冷案》播出，在劇中飾演蔡剛。7月15日，參演的電視劇《宸汐緣》在愛奇藝播出，在劇中飾演天尊。[10月16日，參演的輕懸疑青春愛情偶像劇《我愛你這是最好的安排》播出，在劇中飾演馬東山。11月6日，主演的電視劇《掩不住的Sunny》在中央電視臺電視劇頻道播出，在劇中飾演徐特立。
2020年1月20日，主演的電視劇《熱血同行豔勢番》在優酷播出，在劇中飾演額爾吉·審修。2月2日，主演的電視劇《決勝法庭》在江蘇衛視、浙江衛視首播，在劇中飾演葉龍恩。4月24日，參加的融媒體直播《青春詩會·春天裡的中國》定檔在CCTV-6電影頻道客戶端播出。
後期的一些作品看的不多，直到《一代宗師》裡看到他，當時怎麼說呢，那種感覺，就像是晚上走夜路，走著走著不知道前面會出現什麼。突然間腳底下開出了一朵蓮花，很驚喜，又含蓄，比看到梁朝偉和章子怡心裡都要有渴望，“倒要看看這老頭怎麼玩？嘿嘿”當時唯一的感覺是感謝王家衛，太會選角兒了，果真是十年磨一劍的作品。扯遠了，王老師在劇裡戲份不多不少，但是給人的印象是那種不可或缺的，南拳北傳，金樓會葉問，跟大師兄（趙本山飾）一塊燒火煮湯，最後徒弟馬三背叛師門和日本人狼狽為奸，這算是他們那一代老武林宗師普遍的心病：他們可以讓自己一塵不染獨樹武林，卻不能掌控時局，蔭澤後人不被迷惑。他和馬三的最後一次對話我至今記憶猶新。師父：你不是一直想知道老猿掛印（謝@雷風LI糾正）的關隘是什麼麼？馬三：是師父：老猿掛印的關隘不是掛臂，是回頭。可是那個國破山河在的時局，走錯一步就已經百死莫贖，除非硬著頭皮走下去，哪裡還有回頭的餘地。王老師在演繹這一段的時候，我分明能聽出他是在用真的感情勸回關門弟子洗心革面，那一代武林宗師，對門楣的看中，從這一段的演繹也是可見一斑。最後宮寶森死於馬三之手，馬三成為南北武林的公敵，已是後話。宮寶森這個角色，也許是化作別人都可以演的大差不差，但是，讓王老師來做，不是蘇繡的錦上添花，而是國畫的留白，人去樓空，弦外之音，繞樑三日，旌旗不絕。
華麗麗的昏割線————————再一次最近比較火的就是《北平無戰事》這部戲了，劉和平的劇本本身就是很大的優勢，厚重的歷史感，豐富的內涵底蘊，形形色色的人物關係政治鬥爭，地上地下不同政黨之間的線索盤根錯節，能說清楚就已經很不容易，還要做出戲，你不能不說這部戲無論從哪看都是精品，不是虛妄。單說王慶祥老師在劇中的角色，我個人認為較宮寶森的演繹，持平，或稍微弱一點。可能會有朋友說，電影和電視劇的角色不能簡單一句話蓋過，的確有這個看法，我也是贊同。在《北平》劇中，王老師飾演的是國民政府中央銀行北平分行行長方步亭，主人公男一號方孟敖（劉燁飾）的父親，屬於國民黨❂孔宋家族在北平的部分地下交易經手人代表。在1948年的北平，他的位子很不好做。全世界都知道，國民黨的軍事兵敗如山倒，但是無休止的腐敗和內訌，讓蔣經國對國民經濟的挽留，病去如抽絲，作為經濟學博士，他比誰都明白。在這樣一個角色上，方步亭一方面裝著國民黨的一筆筆爛賬，一方面最惦記的是早年沒有照顧好的家人和孩子。國恨家仇，如今都成了黨派鬥爭的棋子，他心裡積蓄的不滿和憤懣，比誰都要猛烈。王慶祥老師在劇中的演繹，把方步亭作為一個銀行家和經濟學家的做派，表現得淋漓盡致，對國民黨軍閥作風和軍統中統特務行徑，更是嗤之以鼻，那種內心極度厭惡，甚至仇恨，但是臉上不露一絲，老謀深算日後算賬的淡定勁兒，看的人有點想快進，又不捨得，怕漏過了什麼精彩。
～～～～～～更新下，接上文但是，客觀來說，相比倪大紅老師的謝培東（中共北平地下經濟戰線領導人，方步亭妹夫）和陳寶國老師的徐鐵英（中央黨部黨員通訊局主任）兩位老戲骨的表現，王慶祥老師的演繹色彩要淡化一點，因為他的角色本身就夾在了國共兩黨，中共地下黨和中統特務機關的斡旋鬥爭之間，誰都想利用，但是又被掣肘。之前知乎上有分析過倪大紅老師演技的答案，很有意思，真的很齣戲，尤其是在和王慶祥老師搭戲，和陳寶國老師對臺的時候，無論是兩個人還是三個人，都是片子最出彩的時候。因此，不客氣的說，王慶祥老師，應該是和倪大紅老師，陳寶國老師對等的表演藝術家，不誇張。寫到這也該結束了，算是有點跑題的回答了題主的問題，但是在網上看到了這張圖，又忍不住想多說幾句。先上圖
怎麼樣，有沒有一種霸道市委書記的錯覺？btw，王慶祥老師49年出生，59年參軍到海軍成為文藝兵，看看這身材，你就能知道，那個時代的文藝兵，也是先得是個鐵打的兵，而後才是文藝工作者。無論是軍旅生涯的錘鍊或者是體制內環境的薰陶，造就了典型的“書記範兒”，這把年紀了，還能接下一代宗師的“宮寶森”，我覺得，時間給一個有內涵的男人最好的舞臺，愈久彌香。最後用《北平》裡面我印象最深的一個場景結尾吧，這個場景是方孟敖的聯絡人和精神支柱崔中石被殺，方步亭在院子裡的竹林裡，對著兒子背的一首詩：“崔中石家有兩個孩子，兒子叫伯禽，女兒叫平陽，這是李白給兒女起的名字，記得小時候我經常叫你們背的那首《寄東魯二稚子》麼？”
嬌女字平陽，折花倚桃邊。
折花不見我，淚下如流泉。
小兒名伯禽，與姊亦齊肩。
雙行桃樹下，撫背復誰憐？
念此失次第，肝腸日憂煎。方步亭誦的悲傷入神，聽的人心裡一陣陣悲慟。王慶祥老師佳作頻出！