清朝的兵制沿革及主要構成如下
八旗 綠營 鄉勇 團練 新軍
八旗-主要指清前期滿人組成的正規軍，主要駐防京師
八旗”是努爾哈赤在統一女真各部時，建立的一套兵民合 一的軍事制度，又稱牛錄。它以不同的顏色旗幟和盔甲相區別， 共分有：黃、白、紅、藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八旗。隨著軍事勢力的擴大，到皇太極時又增建了蒙古八旗和漢軍八旗。
八旗旗幟
八旗服飾
由皇帝直接控制的正黃、鑲黃、正白為上三 旗；由諸王、貝勒統轄的鑲白、正紅、鑲紅、正藍、鑲藍為下五 旗。上三旗是皇帝的親兵，擔任警衛皇宮的任務，下五旗守衛北足內城及周圍地區。
京城八旗的佈防如下：
兩黃旗居北城：正黃旗駐德勝門內；鑲黃旗駐西安門內。 兩白旗居東城：正白旗駐東直門內；鑲白旗駐朝陽門內。 兩紅旗駐西城：正紅旗駐西直門內；鑲紅旗駐阜成門內。 兩藍旗駐南城：正藍旗駐崇文門內；鑲藍旗駐宣武門內。
綠營-清前期漢人組成的正規軍，駐紮各地
到了滿清入關後，雖然八旗軍人數達二十萬，但兵力仍遠遠不足。為了加強對領土的有效統治，清政府招降明軍、招募漢人組織軍隊，以綠旗為標誌，以營為單位，所以稱為“綠營兵”，獨立於八旗軍。
綠營完全由漢人組成，由漢人統帥。綠營的官階大致上依照明朝的制度，由高至低分別為提督(省/標)、總兵(鎮)、副將(協)、參將(營)、遊擊參將、都司、守備(地方)、千總(駐點)、把總。綠營在北京的稱「巡捕營」，又稱「京營」，隸屬於步軍統領
《雍正王朝》中，十三爺接管豐臺大營，將跟他當年征戰的三人官升兩級，從遊擊參將升為副將，牢牢控制了軍權
鄉勇-前期為臨時性的非正規部隊，後期變為正規軍
鄉勇源於清初的鄉兵。雍正八年（1730年），鄂爾泰鎮壓烏蒙部落時，就招募過鄉兵，但旋募旋散，嘉慶年間鎮壓川楚白蓮教起義，由官府發軍餉錢糧，從此相沿成例。
咸豐二年（1852年）曾國藩在鄉勇基礎上建立湘勇，定兵制，稱勇營，即後來的湘軍，此時軍隊由將領發給軍餉，全軍只聽從曾國藩，兵為將有
咸豐十一年（1861年）李鴻章組織鄉勇建立淮軍，也由將領發給軍餉，全軍只聽從李鴻章，兵為將有。勇營成為鎮壓太平天國和捻亂的主力軍，直到清末，鄉勇轉變成陸軍建制。
團練-清期地方自衛武裝，後期曾國藩，李鴻章各自以當地團練為基礎，加上部分鄉勇，組成湘軍和淮軍，成為正規軍
團練起源於嘉慶時期，各地暴動盜匪不斷，合州知州龔景瀚上《堅壁清野並招撫議》，建議設定團練鄉勇，由地方士紳負責，地方自保。辦團經費自負，由練總練長訓練。著名的包括林則徐所訓練的鄉勇及水勇。曾國藩的湘軍與李鴻章的淮軍。
新軍-清末新編新式陸軍，主要為袁世凱的北洋六鎮
中日甲午戰爭爆發後，原廣西按察使胡燏棻奉清政府之命，在天津用西法編練十營定武軍
袁世凱接手“定武軍”後，在天津小站訓練部隊（人稱“小站練兵”），改為“新建陸軍”，一切依照德國與日本的制度，由德華人為主的洋人監督，更把規模擴至七千士兵，參照德國陸軍制度進行編制，練成北洋六鎮
新軍旗幟
新軍陣容
以上就是清朝兵制沿革及構成
清朝的兵制沿革及主要構成如下
八旗 綠營 鄉勇 團練 新軍
八旗-主要指清前期滿人組成的正規軍，主要駐防京師
八旗”是努爾哈赤在統一女真各部時，建立的一套兵民合 一的軍事制度，又稱牛錄。它以不同的顏色旗幟和盔甲相區別， 共分有：黃、白、紅、藍、鑲黃、鑲白、鑲紅、鑲藍八旗。隨著軍事勢力的擴大，到皇太極時又增建了蒙古八旗和漢軍八旗。
八旗旗幟
八旗服飾
由皇帝直接控制的正黃、鑲黃、正白為上三 旗；由諸王、貝勒統轄的鑲白、正紅、鑲紅、正藍、鑲藍為下五 旗。上三旗是皇帝的親兵，擔任警衛皇宮的任務，下五旗守衛北足內城及周圍地區。
京城八旗的佈防如下：
兩黃旗居北城：正黃旗駐德勝門內；鑲黃旗駐西安門內。 兩白旗居東城：正白旗駐東直門內；鑲白旗駐朝陽門內。 兩紅旗駐西城：正紅旗駐西直門內；鑲紅旗駐阜成門內。 兩藍旗駐南城：正藍旗駐崇文門內；鑲藍旗駐宣武門內。
綠營-清前期漢人組成的正規軍，駐紮各地
到了滿清入關後，雖然八旗軍人數達二十萬，但兵力仍遠遠不足。為了加強對領土的有效統治，清政府招降明軍、招募漢人組織軍隊，以綠旗為標誌，以營為單位，所以稱為“綠營兵”，獨立於八旗軍。
綠營完全由漢人組成，由漢人統帥。綠營的官階大致上依照明朝的制度，由高至低分別為提督(省/標)、總兵(鎮)、副將(協)、參將(營)、遊擊參將、都司、守備(地方)、千總(駐點)、把總。綠營在北京的稱「巡捕營」，又稱「京營」，隸屬於步軍統領
《雍正王朝》中，十三爺接管豐臺大營，將跟他當年征戰的三人官升兩級，從遊擊參將升為副將，牢牢控制了軍權
鄉勇-前期為臨時性的非正規部隊，後期變為正規軍
鄉勇源於清初的鄉兵。雍正八年（1730年），鄂爾泰鎮壓烏蒙部落時，就招募過鄉兵，但旋募旋散，嘉慶年間鎮壓川楚白蓮教起義，由官府發軍餉錢糧，從此相沿成例。
咸豐二年（1852年）曾國藩在鄉勇基礎上建立湘勇，定兵制，稱勇營，即後來的湘軍，此時軍隊由將領發給軍餉，全軍只聽從曾國藩，兵為將有
咸豐十一年（1861年）李鴻章組織鄉勇建立淮軍，也由將領發給軍餉，全軍只聽從李鴻章，兵為將有。勇營成為鎮壓太平天國和捻亂的主力軍，直到清末，鄉勇轉變成陸軍建制。
團練-清期地方自衛武裝，後期曾國藩，李鴻章各自以當地團練為基礎，加上部分鄉勇，組成湘軍和淮軍，成為正規軍
團練起源於嘉慶時期，各地暴動盜匪不斷，合州知州龔景瀚上《堅壁清野並招撫議》，建議設定團練鄉勇，由地方士紳負責，地方自保。辦團經費自負，由練總練長訓練。著名的包括林則徐所訓練的鄉勇及水勇。曾國藩的湘軍與李鴻章的淮軍。
新軍-清末新編新式陸軍，主要為袁世凱的北洋六鎮
中日甲午戰爭爆發後，原廣西按察使胡燏棻奉清政府之命，在天津用西法編練十營定武軍
袁世凱接手“定武軍”後，在天津小站訓練部隊（人稱“小站練兵”），改為“新建陸軍”，一切依照德國與日本的制度，由德華人為主的洋人監督，更把規模擴至七千士兵，參照德國陸軍制度進行編制，練成北洋六鎮
新軍旗幟
新軍陣容
以上就是清朝兵制沿革及構成