許羨蘇是作家許欽文的四妹，是周建人在紹興女子師範學校任教時的學生，與魯迅是同鄉，魯迅日記中的"許璇蘇""淑卿""許小姐"都是指她，還為了她寫了“頭髮的故事”。

許羨蘇到北平上學時，她原想住在北大的學生公寓，但北大公寓不能收未入學的女生，周建人就讓她住進周家大宅八道灣。因為是紹興人，許羨蘇經常陪魯迅的母親周老太太聊天，並陪老人家上街購物，所以周老太太很喜歡許羨蘇，自此與魯迅認識。

1921年，許羨蘇考取女師大數理系，但女師大有規定，剪短髮的學生不能入學，而許羨蘇就是剪了短髮，於是許羨蘇就找魯迅，求他幫忙通融。魯迅以退還女師大聘書相威脅，校長毛邦偉只能許羨蘇入學。從此以後，魯迅與許羨蘇就開始密切來往。

後來周建人到上海工作，魯迅就成了許羨蘇的“監護人”。許羨蘇轉學到北師後大，也是魯迅當了她的保證人。從此之後，許羨蘇就經常到周家居住。許羨蘇經常幫魯迅家管理賬目，整理書籍，為魯迅編織過毛衣、圍巾、毛背心。

兩人不在一起時，還經常通訊。許羨蘇是和魯迅通訊最多的人，魯迅給她寫了110封信，她給魯迅回了80封信。許羨蘇離開北平時，把這些信交給朱安保管，後來就遺失了。

魯迅的朋友曹聚仁在一部關於他的評傳裡，稱許羨蘇為他的“愛人”，而許羨蘇對魯迅生命中相當重要的部分表現過女性特有的關懷。但從二人來往眾多信件看，並沒有許羨蘇和魯迅戀人感情方面的內容，她和魯迅的母親和妻子朱安關係都很好。

1930年年底，29歲的許羨蘇在河北找到工作後，與同校生物教師餘沛華結婚。幾年後又和丈夫餘沛華回到餘沛華的老家成都，從此一直在成都的中學教課。