諸葛亮，字孔明，號臥龍。三國時期蜀國丞相，是著明的政治家，軍事家，發明家。早年隱居在南陽，後被劉備三顧茅廬請出，聯孫抗曹，大敗曹兵於赤壁。後隨劉備奪取漢中，逐漸開創形成了三國鼎足之局面。諸葛亮的一生充滿著傳奇，為了蜀漢的強盛和達到最終三國一統的目的，可以說是殫精竭慮，鞠躬盡瘁，其忠心天地可表，病逝於五丈原後，被劉禪追封為忠武侯，所以也被後世尊稱為武候。

在諸葛亮的軍事生涯中，有過多種發明，著明的有，孔明燈，諸葛連弩，八陣圖，以及運送糧草的木牛流馬。

由於蜀國多是山地，道路崎嶇曲折，為了解決物質運送困難的問題，諸葛亮顯示出了非凡的才智，造出了適合於當時蜀地的運輸工具木牛流馬，這並非空穴來風，據史料《三國志》中記載：“亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意”。又據《三國志，蜀志.本傳》裴注引《諸葛亮集》中有製作木牛流馬方法的介紹：木牛者方腹曲頭，一腳四足，頭入頜中，舌著於腹，載多而行少，宜可大用，不可小使，特行者數十里，群行者二十里。

還有北宋時的陳思道也在記載中也有：蜀中有小車，獨推載八石，前如牛頭，又有大車，用四人推，載十石。蓋木牛流馬也。

再加上《事物紀原》中也有說明：木牛即今小車之有前轅者，流馬即獨推者。

根據這些史料的記載，足以說明諸葛亮發明的運送糧草的工具是真的，木牛流馬也曾真實存在過。

至於現在有人說當時造出的木牛流馬，不用人推，能獨自行走是毫無根據的說法，是不可信的。而真正的木牛流馬還是需要用人來驅動的。並且木牛是木牛，流馬是流馬，是兩種不同的交通運輸工具。由於運輸的性質是一樣的，所以合起來就稱為木牛流馬。

第一、諸葛亮 發明過運糧車，運送糧草的是"木牛流馬“，只是到了後來失傳了。

第二、陳壽曾任西蜀衛將軍姜維的主簙，衛將軍主簙即掌管防衛部隊的文書，賬簿的官員。三國 歸晉後任著作郎，專管編修國史，後撰寫《諸葛亮集》若干年後，原圖竹簡老化，附圖盡失。在《蜀志本傳》中詳細描述了做木牛流馬法。晉滅東吳後，陳壽 開始了《三國志》的撰寫。他在材料的取捨上十分的嚴謹，記事詳實，很少有重複，為歷代史學家所重視。曾使夏侯湛銷燬了正在撰寫的《魏書》， 編撰史書之嚴謹可見一斑。

第三、關於陳壽和諸葛亮的關係如何，歷來是人們爭論的焦點。但為何在《三國志》中的記載前後出現了反差，《蜀志諸葛亮傳》中寫的是木牛流馬。到了《三國志後主傳》變成了木牛與流馬。歷代史學家為此爭論不休，據我個人的判斷，諸葛亮出祁山時使用的運糧工具和之前的木牛流馬是兩種不同的發明。 對此沒有更好的解釋了。

第四、因此《三國志》關於木牛流馬的記載是可信的，只是由於其本身的能力（不是發明家，有可能對數理化不瞭解）侷限性未能詳細解釋其原理而已。諸葛亮病逝於五丈原後，蜀國被司馬炎家族給滅掉了。由於連年的戰爭，關於"木牛流馬“的具體資料有可能被戰火所焚燬了。

所為木牛流馬就是獨輪車，並非有神奇的物理結構的自動運糧工具。有於《三國演義》描寫，木牛流馬被披上了深深神話外衣，說的很神奇。

行軍作戰，往往走的不是官道而走山道，獨輪車走山道很輕鬆自如這是其本實事。

木牛流馬真或須有，諸葛亮有科學發明的一面，失傳又無比的可惜。