潛艇的種類組分為兩種一種是核動力潛艇，一種是常規動力潛艇。而常規動力潛艇的發動機組合一般都是柴油機加電動機。柴油機發動時需要大量的空氣所以只能在水面上航行時使用，而在航行中帶動為電動機的蓄電池充電，而在水下航行時只能依靠電動機。電動機的蓄電池只要沒電就必須上浮航行充電。常規動力潛艇在水上航行時排出的廢煙

而這樣時不時要浮上水面充一下電，就大大降低的潛艇的隱蔽性。那有沒有一種動力裝置不需要獲取氧氣就能驅動發動機呢？有，這就是我們所說的AIP，英文全稱為“ Air Independence Propuison”，中文名稱叫不依賴空氣推進系統。這是目前各國海軍常規潛艇採用的最先進技術。

而根據網上公開的資料來看，全世界潛艇的AIP技術主要分為四種。分別為閉式迴圈柴油機AIP、斯特林發動機AIP、燃料電池AIP以及小型核動力IP。有了這些技術常規潛艇就可以像核潛艇一樣可以長時間蟄伏在水下，增強隱蔽性做到出其不意的打擊。那這樣的技術是不是就堪比核潛艇的呢？當然不是。它與核潛艇相比最大的缺點就是航速低，排水量小，遠洋能力仍然不足。

AIP是指“常規潛艇不依賴空氣推進裝置”的英文縮寫。我們知道常規潛艇都採用柴油機+電動機推進，柴油機做功需要外部空氣的補充，所以潛艇在水下啟動柴油機的時候，需要將通氣管伸出水面，這對於潛艇的隱蔽安全造成極大威脅。有了不依賴空氣推進裝置，透過燃料電池、閉式迴圈柴油機，熱氣機，高能鋰電池等動力系統，可以在水下不依賴空氣的慢速航行，具有非常大的戰術優勢。

目前比較典型的AIP動力，是中國039B型潛艇上安裝的斯特林發動機AIP，其又名熱空氣引擎，或者熱氣機，是一種迴圈活塞式熱機，所謂閉迴圈的意思是燃燒產生的空氣一直會儲存在氣缸內，不需要向內燃機一樣與外界環境進行氣體交換，所以閉迴圈的驅動方式的斯特林發動機是一種“外燃機”。

常規內燃機在完成一次燃燒後透過膨脹的灼熱氣體來推動活塞運動，然後開啟閥門快速排除氣體並準備下一次衝程，但斯特林發動機具備冷源，使用惰性氣體來做缸內介質，透過受熱膨脹、解除冷源收縮的迴圈來實現活塞的做功。

這種AIP技術具備很大的優勢，斯特林發動機引擎可以獲得目前最高的熱效率，最多接近80%，理論上這種AIP引擎可以透過目前已知的任何熱源來推動，包括太陽能、化學能和核能，相比於其他AIP（如閉式迴圈柴油機AIP和燃料電池AIP），斯特林發動機AIP的維護成本更低、更高效、更安靜，所以更加可靠。

039A/B型潛艇使用的是引入仿製的75KW瑞典4-275發動機，但在引進的瑞典AIP基礎上，我軍做出了升級，新款039A/B型潛艇的斯特林發動機效率比外國原品提高117%至120%，也就是說原本功率為75KW的發動機硬生生被我們魔改成了160KW至210KW，如果像039B一樣使用4臺斯特林發動機，那麼最多可以獲得868KW的動力輸出。

強大而高效的斯特林發動機AIP，使得039A/B型潛艇已經補上了在水下靜音的短板，加之艦身鋪設的大單片面積消聲瓦，中國產的“大洋黑洞”已經可以追趕上“基洛夫”級。

優點是安靜，隱蔽性高，缺點是速度極慢，不可能跟蹤敵人編隊進行作戰，作戰只能實現到預定地域設立伏擊圈撞大運，海軍強國一般看不上，不如直接上核潛艇。