關於英國擁有皇家海軍、皇家空軍，而沒有皇家陸軍的原因，網上流傳甚廣的一個說法是英國陸軍曾經參加過反對英國國王的戰爭，並且還殺死了一位國王，因此沒有得到皇家稱號。這種說法的內容具體是這樣的：公元1642年，英國爆發內戰，克倫威爾為首的“新模範軍”，打敗了英國國王的王軍，並且俘虜了國王查理一世，並將其交給法庭審判，最後將其送上了斷頭臺。後來克倫威爾去世以後，查理二世復辟，由於此前陸軍參加克倫威爾為首的推翻王室的戰爭，所以查理二世給海軍賦予了“皇家海軍”的稱號，但卻拒絕給陸軍“皇家陸軍”的稱號。

但實際情況並非如此：歷史上的英國陸軍根本沒有參加過克倫威爾的“新模範軍”，“新模範軍”是議會從各郡招募的人組成的軍隊，與後來的英國陸軍毫無關係。與之相比，英國的“皇家海軍”反倒是克倫威爾建立起來，並發展壯大。所以英國王室因記仇而不給陸軍賦予“皇家陸軍”稱號的說法完全是無稽之談。

早期的英國實際上並不存在真正的常備陸軍，而是到了戰時，國王發出號召，封建領主臨時招募民兵參加作戰。克倫威爾時期曾經招募組成的“新模範軍”，應該是整個英國曆史上真正意義上的第一支常備陸軍，而在克倫威爾倒臺以後，“新模範軍”也最終迎來了被解散的命運。之後，查理二世給海軍賜予了“皇家海軍”的稱號，而並沒有給陸軍賜予“皇家”稱號，一方面，查理二世時期，陸軍成分複雜，包括一部分常備軍，還有民兵，志願兵一起組成；另一方面，議會對國王掌握軍隊比較敏感，要想賦予“皇家”稱號，自然比較麻煩。