由於地球的表面是曲性的，海面上的船隻首先看到的是桅杆。古代的艦船，一般是透過主桅杆上的瞭望哨觀察發現敵人的艦隻。有了望遠鏡後，增加了視野的廣度，更容易提前發現敵人的艦隻。下面以鄭和下西洋的寶船為例介紹一下。

根據《明史.鄭和傳》、《國榷》、《西洋記》等記載：

鄭和航海寶船共六十二艘，最大的長148米，寬60米，是當時世界上最大的木帆船。船有四層，船上九桅可掛十二張帆，錨重有幾千斤，要動用二三百人才能啟航。

這是當時世界上最大的木帆船了，下面看一下寶船的復原圖樣：

用紅圈圈出的就是主桅杆，這裡的主桅杆也有瞭望哨的功能，當然也有其他功能。下面是英國古戰艦圖，看一下他們的主桅杆也有瞭望的功能。（英國古艦船復原圖）

世界各地古代的戰船主桅杆都有瞭望的功能，另外配上望遠鏡，依靠這些提前發現敵人艦船的位置，艦船規模等資訊，提前做好應戰準備工作的。

主桅杆一般根據船隻的大小做的，一般非常小型的戰船的主桅杆都是單一的木頭做成。稍大的戰船就不能用單一的木材做主桅杆了，一般都是分段的冷杉木做成。以鄭和寶船為例。它的桅杆由18段冷杉木鉚合成的，每9段組成雙根木頭的主桅杆，這樣不容易折斷，折斷也容易更換，單一的木材就要整體換掉了，這也是航海實踐中得出的經驗。

隨著艦船現代化的發展，桅杆瞭望的功能逐漸失去了原來的功能，現在的艦船的桅杆都演變為雷達發射接收功能了。（遼寧號航母）

雷達是在第二次世界大戰期間發明的，剛開始是被運用在國土防空上面，英國是防空雷達首先運用的國家，特別是在德國轟炸倫敦的過程中，雷達的預警作用得到了驗證。隨著科技的進步，雷達也被運用到了艦船上，當然初期的雷達比較原始。在雷達被髮明之前其實每艘艦船在最高的位置是有人拿著望遠鏡在觀察的。

艦船上都有桅杆，這些桅杆在風帆時代除了用來懸掛風帆之外還有一個非常重要的作用，就是讓水手可以爬上去進行觀察。桅杆上的觀察哨非常重要，在沒有雷達的時代就只能依靠這種方式來發現對手的艦船，由於地球曲率的影響，艦船能夠看到的距離是有極限的，因此爬的越高就看的更遠。

攀爬桅杆是當年水手必須掌握的技巧，除了解決風帆的問題就是要進行對敵情的觀察，在望遠鏡沒有被髮明之前就只能依靠肉眼進行觀察，望遠鏡的發明又讓航海解決了一個難題。其實儘管現在使用雷達，但是人工觀察的方式仍然保留著。

在古代由於火炮的射程不遠，艦船在戰鬥的時候都是在很近的距離內進行，而站在桅杆上的水手的一個重要的作用就是要對火炮的射擊進行確認，而在短兵相接的時候桅杆就是去了作用。現代雷達的發明解決了對於艦船探測的大問題，不過還是由於地球曲率的影響，雷達的探測距離也是受到限制的，利用直升機在高處進行搜尋就是一個很好的方式。

以前船就是靠枙扞上的人 用望遠鏡。報告。敵情，在海上約高看的約遠。用指南針 來辨別方向。因地球是圓形的，所以在船上看不遠，古代沒有雷達。所以靠人眼和望遠鏡。在枙扞上觀察敵情。