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不知道你說的機器人是哪種?
機器人種類太多了。
1,你說的要是那種玩具機器人,能語音能對話能講故事能背唐詩,感覺很萬能,其實呢無壽命可言,就是個玩具
2,你說的要是那種模型的舵機機器人,可以說壽命也很短。特別是中國產的舵機,動不動就壞了,不壞也會因為電位器和齒輪的問題出現抖動嚴重,所以再怎麼也做不到長壽命。買個日本的kondo可能會好點,再有錢的話可以買個NANO,更大更好點
3,你說的要是工業機械臂,這個品類很大,到處都是工業機器人,特別是汽車和高自動化的生產線。
下面重點說下此類產品如果提高壽命。
這類產品一般都非常穩定,按照手冊的環境使用一般用很多年都沒有問題。
回到你的問題,怎麼提高壽命?
要想提高這類機器人的壽命首先要明白哪些是影響壽命的關鍵因素。
因素一:選型是否合適?
這個很容易理解。鞋要合腳!
比如負載要選的合適。標稱10kg負載你肯定不能用到滿負載,60%以下比較合適。
再比如速度,要了解機器人的TCP和關節最大速度,在應用過程中應避開過高的速度。
還比如要選擇合適的型別,你要做噴塗用,肯定要選擇防塵防爆的,不然肯定壽命很短還有危險。
還有其他的如溫度和溼度環境,一般機械臂本體可以在惡劣的情況下工作,但是控制器也就是45°C溼度也不能太高。
因素二:程式是否合理?
和上面一個道理,在程式中也要使得運動相對順暢,避免急停急轉或者高速換向等動作。多點位置擬合曲線需要用合適的函式,不要用點到點,否則抖動也會降低壽命。這個裡面內容需要根據應用來看,這裡不多說。
因素三:保養是否合理?
工業機器人和車一樣需要保養。哪些需要保養?一般各品牌手冊都有詳細說明。通常要即使保養的部件有:
減速器: 需要定期加潤滑脂,型號要符合。和車子加機油一個道理。機器的減速器都是高轉速高轉矩的RV或者諧波,運動時速度很高,溫度很高,如果沒有合適的潤滑,齒輪很快就疲勞了,後果輕的是精度差,有回隙,振動,重的話就是齒輪齒壞了。
同步帶:很多機器人的關節傳動需要用同步帶,同步帶時間長了也需要換。就和汽車的正時皮帶一樣。不換同步帶可能磨損很嚴重,精度有問題,特別嚴重時還有可能一點一點的斷裂。
電池:很多機械臂需要換電池。電池是在機械臂斷電時給儲存器件供電,儲存機器人位置等關鍵資訊,實現絕對值。當然也有的不需要。
還有一個保養也比較重要,一般控制器都有一個過濾網和散熱風扇,過濾網就像是車的空濾,很容易髒,要定期清理,不然散熱越來越差,對控制器有一定的影響。
因素四:良好的習慣
良好的使用習慣比如說
-不要經常直接拉電
-不要老和大型電機電焊機等用一路電,不然EMC干擾很嚴重也不好
-不要經常急停
-應儘可能避免撞擊等
雖然一些好的品牌都有很好穩定性和相容性,但是也扛不住亂折騰。
差不多就這些了。
回覆列表
研發新材料,提高材料壽命。
開展員工培訓,教會員工如何正確使用。
定期保養,防微杜漸。
採購高質量機械,畢竟不是使用一天兩天的。