分時四驅的四驅模式和全時四驅的四驅模式的主要區別就是全時四驅有中央差速器、前差速器、後差速器，允許前後軸（前後輪）有轉速差，動力可以動態的根據實際負載需求分配。

而分時四驅沒有中央差速器，前軸和後軸大都採用牙嵌式差速鎖，切換到四驅鎖定以後，就是一根軸，前後軸（前後輪）不允許有轉速差，動力是恆定分配的，就是前後軸各50%，帶來一個問題是由於汽車在轉彎時，前後輪的轉速是不一樣的，因此當分時四驅鎖定四驅以後，汽車轉彎時，就會發生轉向干涉，如果在抓地力良好的鋪裝路面行駛並強制轉彎，要麼就是差速器齒輪打壞，要麼就是翻車。所以，分時四驅使用環境是有侷限的。

實際上，分時四驅和全時四驅的設計目的時不一樣的！分時四驅主要是為了脫困而研發，當汽車不能脫困時，掛入低速四驅，把動力分配給非驅動輪幫助汽車脫困！

全時四驅主要是為了保持高速行駛和溼滑路面的穩定性、循跡性而研發，高速行駛是，由於有中央差速器的作用，四輪可動態分配動力，四輪同時驅動汽車，當其中任何一個或兩個車輪打滑時，其他兩個輪可以持續的為汽車提供動力，使汽車的循跡性不會被改變。

中央離合器允許四輪前後有轉速差，意味著汽車可以隨意的在鋪裝道路上進行轉向，而不用考慮轉向干涉現象。另外，帶有鎖止中央差速器功能的車型在鎖止中央差速器以後，也可以相當於分時四驅的剛性連線，脫困能力也相當不俗！所以，全時四驅的實用性更強！

首先是全時四驅，簡單來說就是透過前軸差速器、後軸差速器、中央差速器三者配合，發動機的動力時時刻刻都向四個輪子傳遞，轉彎時前後輪、內外輪轉速差都可以透過各個差速器來平衡。只是某些特殊情況下比如一個車輪懸空，這時候開放式差速器無法給它分配動力，因此高階一點的全時四驅會有差速鎖，用來強制分配動力。

分時四驅：正常情況下發動機只給前輪提供動力，當需要四驅的時候駕駛員手動將前後軸動力傳輸機構鎖止，這時候發動機同時給前後軸提供動力。

適時四驅：正常情況下也是前輪驅動，當車輛打滑時車輛自己會鎖定動力傳輸系統給後輪提供動力。

目前四驅系統主要有分時四驅，全時四驅，適時四驅三大類，其中我們最常見的就是適時四驅系統了，我們現在很多城市型SUV使用的都是適時四驅系統，這種四驅系統的結構是中央差速器採用多片離合器結構，適時四驅車型在正常情況就是兩驅車，只有在驅動輪打滑的時候多片離合器才會介入工作，這樣可以達到節油的目的，對於城市型SUV還是比較合適的。分時四驅系統是許多硬派越野比較常用的一種四驅結構，分時四驅系統通常是沒有中央差速器的，四驅模式一般採用牙嵌式差速鎖結構將前後軸進行硬性連線，由於沒有中央差速器所以在良好的路況只能使用兩驅來行駛，只有在非鋪裝路面才能使用四驅系統。由於分時四驅結構簡單，效能穩定故障率低，更適合惡劣環境下來使用。比如Wrangler，FJ酷路澤，路虎衛士都是採用這樣的四驅系統。全時四驅系統使用的範圍就很大了，轎車，城市型SUV，硬派SUV車型都有使用，全時四驅系統主要是採用中央差速器對前後軸進行連線，車輛在任何路況條件下始終都是處於四驅狀態，車輛的操控性和脫困能力就更好一些了。全時四驅系統的中央差速器有託森差速器，開放式差速器，多片離合器式中央差速器等多種結構。使用車型有奧迪A系列，Q系列，RS系列，賓士的4Matic，路虎Range Rover，寶馬的X系列，斯巴魯等等都是全時四驅結構