ESP車身電子穩定系統功能解析

ESP-electronic stability program，釋義為電子穩定程式。顧名思義其功能是透過電子計算機分析資料研判出結果，以這一結果控制車輛的行駛姿態；而資料則來自ESP硬體系統中的各個感測器，結構組成包括以下幾項。

控制模組

輪速感測器

橫擺率感測器

縱向加速感測器

方向角度感測器

側向加速感測器

制動壓力感測器

動態液壓泵等

ESP控制模組（單元）會以每秒20~30組的超高頻率，從各個感測器採集資訊用以對車身姿態的分析。

按照分析的結果對不同車輪施加不同程度的制動力，同時會限制動力輸出；比如在車輛轉彎時車身出現橫向作用力，簡而言之就是過彎時車身的慣性力會以直線推動車身側滑，但駕駛員是想要讓車輛按照彎道軌跡行駛；而此時如果慣性力對於後輪的輪胎抓地力，車身就會被推動甩尾。而此時有ESP系統則可以根據轉彎之前與轉彎過程中的橫擺率與側向加速資料分析，得出結果後透過主動動態制動以制動力降低並克服橫向作用力，保證車身不會側滑，狀態參考下圖組。

圖1：未裝備或開啟ESP系統的高速過彎甩尾失控狀態。

圖2：裝備或開啟ESP系統的高速過彎平穩狀態。

由此可見ESP系統對於車輛安全駕駛的提升作用非常重要，尤其是在溼滑路面中這一系統更能防止側滑失控。所以ESP系統的設定為預設開啟狀態，配備的ESP開關按鍵只是在特殊路況中才需要關閉。

第一種情況：越野道路後冰雪道路。在這兩種場景中輪胎與路面的摩擦力會低於與普通公路摩擦力的10%，即使是高檔位低扭矩起步也有可能導致車輪打滑，亦或者正需要高轉速打滑摩擦地面但卻無法做到。因為車輪一旦打滑後，ESP系統的輪速感測器會快速偵測到打滑訊號，此時ESP系統會自動限制發動機的動力輸出；結果則會導致越野車無法脫困，在冰面駕駛車輛會溜坡導致嚴重後果，所以在這種道路上駕車要關閉ESP。

第二種情況：車輛下賽道參與競速競技的場景也要關閉ESP。因為ESP系統會在彎道主動調整制動力保證車身姿態的平穩，同時會限制動力的輸出；然而競技賽車需要的是以失控的狀態切入彎道，並在入彎後的失控狀態中進行加速。此時限制了車速則必然導致車輛入彎後就算停車了，之後的二次加速會嚴重影響成績；很多車輛號稱“直道王彎道亡”正是因ESP很保守，然而在拽掉ESP後就會像脫韁的Mustang，不過非專業人員不建議如此操作。

第三種情況：車輛安裝防滑鏈或更換備胎後需要關閉ESP。在冰面路面安裝的防滑鏈會環繞整個車輪固定，固定的內側部分有可能影響ESP感測器的正常採集資料，ESP頻頻介入必然導致車輛無法正常行駛。而更換備胎後需要關閉也很容易理解，因為絕大多數車輛的備胎不是全尺寸，其輪胎周長比正常車輪小，以同樣的速度行駛則備胎的輪速會比正常車輪高，ESP偵測到輪速的不一致是不是會“混亂”呢？

總結：ESP車身電子穩定控制系統需要在上述場景中關閉，其他絕大部分駕車時間要預設開啟；在ESP的默默執行中已經無法統計其挽救了多少車輛（與人），正常代步開啟它總是沒有錯的。

ESP車身電子穩定系統功能解析

ESP-electronic stability program，釋義為電子穩定程式。顧名思義其功能是透過電子計算機分析資料研判出結果，以這一結果控制車輛的行駛姿態；而資料則來自ESP硬體系統中的各個感測器，結構組成包括以下幾項。

控制模組

輪速感測器

橫擺率感測器

縱向加速感測器

方向角度感測器

側向加速感測器

制動壓力感測器

動態液壓泵等

ESP控制模組（單元）會以每秒20~30組的超高頻率，從各個感測器採集資訊用以對車身姿態的分析。

按照分析的結果對不同車輪施加不同程度的制動力，同時會限制動力輸出；比如在車輛轉彎時車身出現橫向作用力，簡而言之就是過彎時車身的慣性力會以直線推動車身側滑，但駕駛員是想要讓車輛按照彎道軌跡行駛；而此時如果慣性力對於後輪的輪胎抓地力，車身就會被推動甩尾。而此時有ESP系統則可以根據轉彎之前與轉彎過程中的橫擺率與側向加速資料分析，得出結果後透過主動動態制動以制動力降低並克服橫向作用力，保證車身不會側滑，狀態參考下圖組。

圖1：未裝備或開啟ESP系統的高速過彎甩尾失控狀態。

圖2：裝備或開啟ESP系統的高速過彎平穩狀態。

由此可見ESP系統對於車輛安全駕駛的提升作用非常重要，尤其是在溼滑路面中這一系統更能防止側滑失控。所以ESP系統的設定為預設開啟狀態，配備的ESP開關按鍵只是在特殊路況中才需要關閉。

第一種情況：越野道路後冰雪道路。在這兩種場景中輪胎與路面的摩擦力會低於與普通公路摩擦力的10%，即使是高檔位低扭矩起步也有可能導致車輪打滑，亦或者正需要高轉速打滑摩擦地面但卻無法做到。因為車輪一旦打滑後，ESP系統的輪速感測器會快速偵測到打滑訊號，此時ESP系統會自動限制發動機的動力輸出；結果則會導致越野車無法脫困，在冰面駕駛車輛會溜坡導致嚴重後果，所以在這種道路上駕車要關閉ESP。

第二種情況：車輛下賽道參與競速競技的場景也要關閉ESP。因為ESP系統會在彎道主動調整制動力保證車身姿態的平穩，同時會限制動力的輸出；然而競技賽車需要的是以失控的狀態切入彎道，並在入彎後的失控狀態中進行加速。此時限制了車速則必然導致車輛入彎後就算停車了，之後的二次加速會嚴重影響成績；很多車輛號稱“直道王彎道亡”正是因ESP很保守，然而在拽掉ESP後就會像脫韁的Mustang，不過非專業人員不建議如此操作。

第三種情況：車輛安裝防滑鏈或更換備胎後需要關閉ESP。在冰面路面安裝的防滑鏈會環繞整個車輪固定，固定的內側部分有可能影響ESP感測器的正常採集資料，ESP頻頻介入必然導致車輛無法正常行駛。而更換備胎後需要關閉也很容易理解，因為絕大多數車輛的備胎不是全尺寸，其輪胎周長比正常車輪小，以同樣的速度行駛則備胎的輪速會比正常車輪高，ESP偵測到輪速的不一致是不是會“混亂”呢？

總結：ESP車身電子穩定控制系統需要在上述場景中關閉，其他絕大部分駕車時間要預設開啟；在ESP的默默執行中已經無法統計其挽救了多少車輛（與人），正常代步開啟它總是沒有錯的。