五虎上將是小說《三國演義》裡的說法，在歷史上趙雲的地位其實是低於關羽 張飛 黃忠和馬超的。這也是他後來為什麼沒能成為蜀漢邊疆大將的原因之一。

還有一個原因是，趙雲職責的特殊性。趙雲可以說是追隨劉備比較久的將軍之一。一開始劉備就將趙雲留在身邊擔任主騎，這個職位可以理解為是劉備的貼身侍衛長。從這裡可以看出趙雲的主要職責是負責劉備及其家屬的人身安全。所以相比較其他的將軍來說趙雲很少有在戰場上建立戰功的機會。

在正史裡提到過趙雲參加的戰役有兩次，第一次是在劉備攻打蜀地作戰不利時，趙雲隨諸葛亮 張飛從荊州入蜀增援劉備。儘管這次趙雲參與了平定蜀地的戰役但是卻沒有什麼主角光環，反而後投奔劉備的黃忠 魏延在這次戰役中被破格提拔為了大將。

趙雲參加的第二次戰役是在諸葛亮第一次北伐期間。當時趙雲受命帶一支偏師作為疑兵牽制曹魏大將軍曹真部，後來由於諸葛亮錯用馬謖導致蜀軍全線潰敗。趙雲在撤退的時候遭受到了曹真的追擊，趙雲的軍隊被擊敗但是損失不大，後來趙雲回到蜀國後受到了降級的處分。

趙雲在軍功方面表現一般，這也是他不能成為大將的原因之一。

‘五虎上將’一說，首見於《三國志·蜀書六·關張馬黃趙傳》。陳壽將五人併入一傳，才有了後世小說演義中的‘五虎上將’。

關於趙雲，首先要強調一點，他絕不是劉備的貼身親衛長。更貼切一點的說法，趙雲應當是劉備留在身邊用以應急的機動部隊首領。

他有保護劉備及其親屬的責任，但只要其他地方有需要，趙雲往往是劉備徵調的首選。

真正擔負親衛長一職的應當是陳到。劉備有一支精銳部隊，叫‘白犛兵’。而陳到，正是這支部隊的首領。

劉備入蜀，趙雲並沒有跟從，而是留鎮荊州，也是趙雲並非劉備親衛的證據。

至於說趙雲為什麼沒有能夠鎮守一方，與趙雲是否有軍事能力並無任何關係。

另，趙雲的軍事能力，透過箕谷一戰可以看出。

更多還是在於劉備的用人方略，及蜀漢陣營並沒有那麼多需要大將鎮守的地方。

聲名強如馬超，一人一軍可以威服劉璋；功勞高如黃忠，定軍山斬夏侯淵；包括諸葛亮，在劉備時期也都沒有鎮守一方的時候。

就算是張飛，也是在巴郡遇危的時候，臨危受命，才有了大敗張郃的戰果。

而等到了劉禪時期，蜀漢陣營連荊州都丟掉了，所需要鎮守的地方就更少了。而軍權，也多在諸葛亮與李嚴的手中。一個坐鎮漢中，一個督守永安，就更沒有其他人的事情了。