我來說說STM32吧，這是意法半導體出的ARM-cortex核心的32位微控制器，功能有多強自己百度吧。其IO也叫GPIO，即通用輸入輸出埠，主要有一下幾種模式，普通輸入，模擬輸入，開漏輸出，推輓輸出，另外還可附加配置浮空，上拉或者下拉，或者複用。普通輸入就是讀取ttl電平的邏輯值，不多解釋；模擬輸入對外表現為高阻，一方面可以在啟用內部adc的時候使用，另一方面降低不用埠的電流，減小功耗；開漏輸出簡單講就是邏輯1輸出高阻態，邏輯0輸出低電平，因此需要外部上拉電阻，看似麻煩但是好處是可以做邏輯電平轉換，天生帶‘線與’的功能；而推完輸出就是強制拉高或拉低電平（不超過IO電流輸出能力的前提下），不需要外部上拉了。上下拉電阻在不同系列STM32裡不太一樣，有的只能輸入才有，有的輸入輸出共用，和外部上下拉差不多，不過阻值不小，上下拉能力有限。複用就不說了，主要是後端與片上外設連線的關係，和IO關係不是太大。

微控制器IO口輸出一般有準雙向口輸出、 推輓輸出、開漏輸出等。下面介紹這三種輸出模式。

準雙向口輸出：準雙向口輸出就是可作為輸出也可作為輸入口，因此這個口是不定的，是準雙向型別，不用重新I/O口的輸出狀態 。準雙向口有3個上拉電晶體以便根據不同的需要設定表不同的引數。這三個電晶體分別是起到強上拉、極弱上拉、弱上拉功能。

推輓輸出：

推輓輸出是因為它的輸出結構類似於推輓結構，它是一種由兩個三極體（或者其他MOS管等）分別受到一個訊號的控制，這訊號的互補的，就是說只有一個三極體導通，一個三極體導通的時候另一個就要截止。推輓輸出可以輸出高電平，也可以輸出低電平。當鎖存器為“1”時候可以持續提供強上拉，這種輸出結構可以驅動需要很大電流的器件。

開漏輸出：這種結構作為邏輯輸出時候，必須要有外部上拉，上拉電阻要為10K左右比較好，一般是透過電阻加到VCC電源，這樣才可以讀取外部狀態，也就是說此時的開漏輸出的可以作為外部的輸入I/O口。

除了這些有些還附帶PWM輸出功能，晶片內部整合PWM等，用來專門驅動電機、蜂鳴器等需要PWM的訊號。

微控制器的IO口是微控制器

與外部器件進行溝通的唯一通道

下面和大家捋一捋微控制器IO口的幾種狀態

IO口分為輸入和輸出功能

輸出功能又分為兩種輸出，一種是推輓的輸出

另外一種是開漏的輸出

推輓輸出是微控制器預設的一種輸出方式

內部兩個電晶體輪流導通，輸出的狀態由內部決定

比如說控制led燈，或者蜂鳴器

開漏輸出，相當於IO接在內部電晶體的漏極

輸出的狀態由外部決定

一般用在IIC通訊上，需要加，上拉電阻

輸入可以分為三種輸入狀態，包括上拉輸入

下拉輸入，懸空輸入

上拉輸入和下拉輸入

顯而易見，在這個管腳作為輸入的時候

有上拉的電阻，或者有下拉的電阻。

IO口懸空的狀態，即高阻的狀態

內部沒有上拉的電阻，也沒有下拉的電阻

對外呈現出一種高阻態

至於IO口怎麼配置，要根據實際應用來搭配