中國早在2000多年前就開始清潔和護理牙齒了，在《禮記》中，就有“雞初鳴，鹹漱”的記載。

古人最早使用的漱口劑有酒、醋、鹽水、茶及溫水等。酒、醋、鹽水等有解毒殺菌的作用，茶中含有氟和維生素，可以防蛀，保持口腔清潔。

早最使用的工具為楊柳枝，其後發展為植毛牙刷。

而在五代時期就已經出現了複方配製的潔牙劑，後來更發展到採用香藥去穢，如再清潔劑中加入清熱解毒的中藥如金銀花、野菊花等，不僅能清潔口腔，還能有效治療口腔疾病。

對口腔、牙齒清潔、疾病、保健已有較高要求，強調飯後漱口，還發明瞭當今牙籤的雛形——小龍枝，用來剔除齒間食物殘渣的口腔清掃用具。

口腔衛生保健方面，也主要以漱口為主。這一時期出現了中國最早牙籤的文字記載，晉陸雲在致其兄陸機書中有說道“一日行曹公器物，有剔牙籤，今以一枚寄兄”，可見，牙籤在當時也算奢侈品了。

葛洪《抱朴子》提到叩齒健齒法，以上下牙齒輕輕相互叩擊，以促進牙周血液迴圈，長期運動，可以起到預防牙周疾患的作用，達到固齒的目的。

揩齒以保口齒清潔是當時流行的清潔方法，主要有“楊枝揩油齒法”和“手指揩齒法”兩種，而潔牙劑多為鹽或藥物散劑等中藥處方，有芳香祛風、解毒止痛、排膿消腫的功效。

已開始使用植毛牙刷，宋周守中《養生類纂》中提到：“蓋刷牙子皆是馬尾為之”，而歐洲直到500年後才開始使用這一工具。

開始研究和使用現代藥物牙膏的雛形，如《太平聖惠方》方所記藥膏藥齒法：柳枝、槐枝、桑枝煎水熬膏，入薑汁，細辛等擦牙。

而自兩宋後，中國的口腔清潔方法沒有再發展，而是一直沿用舊法。

刷牙在中國歷史悠久，秦漢時期就有記載，《禮記》上有記載：“雞初鳴，鹹盥嗽”，這說明，兩千多年前，先輩們就有早期漱口的意思，只不過當時沒有牙膏牙粉，用的是鹽水藥水一類代替。 到了隋唐時期，牙刷從印度傳入中國，古語有“晨嚼齒木”的說法，就是哪個小木棒摳牙，起到牙籤牙刷的作用，由於楊柳樹枝比較鬆軟，古人創造性的把楊柳樹枝用水浸泡，利用浸泡產生的絨毛清潔牙齒，這邊是牙刷的雛形。 除此以外：槐枝、桃枝、葛藤也都曾經被用作牙刷使用。 到了宋代，刷牙已經逐漸普及，郭玉詩中雲：“南洲牙刷寄頭日，去垢滌煩一金值。”南宋俗稱牙刷為“刷牙子”，南宋吳自牧描寫杭州生活的筆記體專著《夢粱錄》第十三卷寫道：“諸色雜貨中有刷牙子”。可見牙刷在民間已經具備一定基礎。 宋代還出現了“牙粉行”, 專門出售中藥配製的牙粉。 元朝的時候，牙膏被進一步改進，中草藥研製成的揩齒粉末被廣泛應用，取代了鹽的主打地位。 有錢人也不在用柳樹條，而是改用骨、角、竹、木等材料，在頭部鑽毛孔兩行，在孔上植入馬尾，這就是現代牙刷的雛形。 根據美國牙醫學會的資料表示，第一把牙刷是明孝宗朱佑樘發明的，把短硬的豬猔毛插進一支骨制手把上。像是現在人用的鞋刷子，比較粗硬。 華人的豬毛牙刷傳到歐洲以後，被馬毛取代，但是由於馬毛比較昂貴，無法大規模普及，所以豬毛刷一直被保留。 1938年，美國杜邦化工推出以合成纖維（多數是尼龍）代替動物猔毛的牙刷，牙刷進入大眾化時代，從此走入千家萬戶。