不管是M16還是M4亦或者是MK12，MK18其本身的鼻祖都是AR15，並且都屬於AR15樣式步槍。

這裡的鼻祖AR-15全名ArmaLite Rifle-15 是ArmaLite公司在1956年在AR10的基礎上開發的小口徑全自動，氣冷，氣導彈匣供彈突擊步槍。其實AR15最早拉機柄和中國的95有些類似，子啊提把的裡面，而後來經過改進，將拉機柄位置移至提把後方。

由於都是同門師兄弟，所以這所有的槍支都長得非常相似，其實基本上這槍支上有大約60%以上的零件是可以通用的，並且這上面所提到的所有槍支，上下機匣拆開都是可以互相裝配的。

首先我們先說M4與M16，實際意義上M4即為14.5寸的M16，而M16則可以看做20寸槍管的M4.這兩種槍基本都是一樣的除了部分m16採用了三連發的扳機，以及M16的槍托與M4不同以外，槍機，槍管延伸，上機匣，都是同樣的東西，隨意更換，

而MK什麼基本上都是美軍所需求的各種特殊版本的AR。

MK 12 SPR （Special Purpose Rifle）特殊目的步槍，是為了覆蓋普通M4無法達到的400-600碼距離而設計的，使用的是18寸槍管，原配就有消音器以及消音器螺紋介面。半自動射擊方式。所使用的子彈也是特殊設計的77gr的MK262（軍標XM855是62gr的）

MK18呢則是為特種近距離作戰準備的10.5寸槍管步槍，隸屬於美軍sopmod系統。而一代的sopmod系統後來就變成了現在美軍各種使用的M4A1，而sopmod 2也就是我們現在看到的各種騷氣逼人的Dannel Defense 操刀的MK18 mod1.

而HK呢則是在為了原有的AR上的一種妥協吧，為了爭取美國軍方的單子，HK也是煞費苦心。為AR上裝上了自調節活塞式導氣，以增加槍械可靠性，並且給416的槍機上增加了一道機針保險，以保證槍支在任何情況下都不會走火。

AR15是設計者的研發代號，後來柯爾特將其用在了民用版上。M16和M4都是是軍方裝備的制式代號，M16是制式標準長度槍管，M4是短槍管（也有說M4即為M16A3的？）。Mk最早為海軍陸戰隊對制式槍支的命名代號，不僅僅只限於AR樣式的槍支，不過現在好像陸軍特種部隊也用Mk命名了？…HK則是那個生產G3和G36的德國公司的名稱…

盤古開天時，阿美利堅有三兄弟並存~AR10（7.62x51 直接氣吹）為長，AR15(5.56x45 直接氣吹)為二，AR18（5.56x45 短活塞導氣）為小

而後，AR10長兄為家族創業失敗，後隱歸許久

二弟扛起大梁，入贅豪門（colt），產M16為兄、CAR15為妹（短管）。後CAR15與M16倫理喪亂，產下M4。

君不知，"M"乃Model之意，漢譯為“型”，因而阿美利堅陸軍皆以“M”為先，如M1911、M4、M1、M16等皆此意。

然阿美利堅又有水軍，慣稱型為"Mark"，簡寫為Mk。因而其稱M4短管為Mk 18 ，稱M16之百步穿楊型為Mk12

H&K與上無關，此乃歐羅巴德國一公司號黑克勒&科赫之簡稱。