劉備在三顧茅廬之後，諸葛亮就隨劉備出山，輔佐劉備，而後為劉備出謀劃策，諸葛亮也輔助劉備開創基業，建立蜀漢。劉備在白帝城去世後，劉禪繼位，諸葛亮成託孤重臣，後來諸葛亮一直致力於北伐中原，雖然最終還是沒有成功，但他對蜀漢的忠心，他的鞠躬盡瘁、死而後已之心卻深受後世推崇。

那諸葛亮為什麼要堅持北伐曹魏呢？

首先，諸葛亮深感劉備的三顧茅廬之情，身上又有劉備的託孤重任，劉備也非常器重諸葛亮。

諸葛亮為了報答劉備的知遇之恩，所以要竭盡全力輔助劉禪，完成劉備的遺願，恢復漢室，克復中原。

其次，劉備建立的政權為蜀，又稱蜀漢，劉備又是大漢皇親，是漢景帝之後，是經過漢獻帝認定的皇叔。

所以劉備建立的蜀漢也算是大漢的延續，而東漢是被曹丕所滅，曹丕篡漢建魏，所以曹魏就是蜀漢的第一敵人。

諸葛亮身為蜀漢丞相，又是劉備的託孤重臣，所以要一直征討曹魏，希望消滅敵人。

最後，劉備死後，諸葛亮成了蜀漢的重要人物，而隨著劉備的去世，早期跟隨劉備的名臣猛將也有很多戰死的和病死的。所以到後來蜀漢人才很少。

同時蜀漢本來就相對於曹魏要地貧民稀，這樣人才就更少。

諸葛亮擔心時間拖的越久，不僅他會年老而不能在戰，而且隨著時間的推移，蜀漢僅剩的將軍也會慢慢老去，或者死去，那時要在想消滅半曹魏就更加困難了。

所以諸葛亮在劉備去世後，諸葛亮會堅持北伐曹魏。