唐高祖李淵於武德三年（公元620年）命秦王李世民率兵東征，七月，李世民“總率諸軍攻王世充於洛邑，師次#州（今河南省新安縣）”，威震東都。“黃河以南，莫不響應，城堡相次來降”。為了抗拒唐軍的進攻，王世充一面“遣魏王王弘烈鎮襄陽，荊王行本鎮虎牢，宋王泰鎮懷州”，加強洛陽外圍的防禦，另一面又調兵遣將，嚴密部署對東都的守備，使“齊王世惲檢校南城，楚王世偉守寶城，太子玄應守東城，漢王玄恕含嘉城，魯王道循守曜儀城”。又親自將兵3萬，列陣於東都之西的慈澗，擺出與唐軍決戰的架勢。
秦王李世民從容佈陣。首先“以輕騎挑之”，來偵探敵兵的虛實。第二天，世民指揮雄師5萬挺進慈澗，直接與王世充對壘。遣行軍總管史萬寶自宜陽南據龍門，將軍劉德威自太行東圍河內（今河南省沁陽縣），上谷公王君廓自洛口斷其餉道，懷州總管黃君漢自河陰（今河南滎陽東北）攻回洛城（在河陽縣境，今河南孟縣南）；大軍屯於北邙，連營逼之。接著又派精兵，攻回洛，襲懷州，取轘轅（關名，在今偃師東南），切斷世充的軍需補給線和對外的聯絡。
九月，秦王率領精騎500名來到北邙登魏宣武帝陵（在今冢頭村東），巡視戰地，觀察地勢。王世充率1萬餘名步騎狂撲而來，唐軍被圍。尉遲敬德趁機與世民衝出重圍。唐軍在屈突通援軍的配合下，回馬衝入敵陣，往返奔突，斬敵千餘人，俘獲6000人，並生擒世充冠軍大將軍陳智略，取得邙山戰役的勝利。
十月，李世民派行軍總管羅士信拔掉了王世充在洛城西的外圍軍據點硤石堡，接著又用計智取了位於河南縣城以東的千金堡。
武德四年（公元621年）二月，“世民移軍青城宮”，威逼洛陽。王世充“率眾二萬自方諸門出，憑故馬坊垣塹，臨谷水以拒唐兵”。秦王引精兵屯於北邙，再次登上宣武陵觀察敵營，派大將屈突通率步兵5000名，東渡谷水破陣，自引騎兵南下，與之配合，斬俘敵人7000人，直抵東都城下。王世充被困洛陽，被迫遣使向夏王竇建德求救。
三月，竇建德引兵10萬，號稱30萬西進，救援王世充。一路陷管州，佔滎陽，水陸並進，“軍於成皋之東原，築宮板渚，遣使與王世充相聞”。秦王留齊王元吉圍洛陽，親率精銳東趣虎牢，星夜兼程，“歷北邙，抵河陽，越鞏而去”，採取了“圍城打援”的戰術。李世民進據虎牢，即派驍騎500名，由大將李世績（即徐世績）、程知節、秦叔寶等帶領，分別埋伏在通往敵營20多里的道路兩旁，自率四騎深入建德營盤觀察地形，以誘夏軍出戰。夏王指揮五六千騎兵拼命追殺。李世績等奮起衝殺，斬敵300餘人，活捉竇建德大將殷秋、石瓚。
四月，秦王派王君廓率輕騎截斷敵人糧道，獲其大將張青特。五月，唐軍佯裝撤兵，北渡黃河，南臨廣武，僅留馬千匹，放牧河渚，誘敵出戰，當夜又偷渡黃河南下回營。建德中計，果然悉眾而出，自板渚，北拒黃河，西薄汜水，南屬鵲山，綿亙20餘里，滿山遍野，鼓行而進。世民自率輕騎東渡汜水衝營，史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆諸將配合包抄，以迅雷不及掩耳之勢，鋪天蓋地而來。建德措手不及，將士喪魂落魄，競相逃竄。
虎牢戰敗，世充大將王德仁聞風喪膽，放棄故洛陽（漢魏故城）倉皇逃跑，次將趙季卿獻城投降。唐軍乘勝兵臨東都城下。世充走投無路，只得“素服率其太子、群臣2000餘人，詣軍門降”。李世民收復東都。
唐高祖李淵於武德三年（公元620年）命秦王李世民率兵東征，七月，李世民“總率諸軍攻王世充於洛邑，師次#州（今河南省新安縣）”，威震東都。“黃河以南，莫不響應，城堡相次來降”。為了抗拒唐軍的進攻，王世充一面“遣魏王王弘烈鎮襄陽，荊王行本鎮虎牢，宋王泰鎮懷州”，加強洛陽外圍的防禦，另一面又調兵遣將，嚴密部署對東都的守備，使“齊王世惲檢校南城，楚王世偉守寶城，太子玄應守東城，漢王玄恕含嘉城，魯王道循守曜儀城”。又親自將兵3萬，列陣於東都之西的慈澗，擺出與唐軍決戰的架勢。
秦王李世民從容佈陣。首先“以輕騎挑之”，來偵探敵兵的虛實。第二天，世民指揮雄師5萬挺進慈澗，直接與王世充對壘。遣行軍總管史萬寶自宜陽南據龍門，將軍劉德威自太行東圍河內（今河南省沁陽縣），上谷公王君廓自洛口斷其餉道，懷州總管黃君漢自河陰（今河南滎陽東北）攻回洛城（在河陽縣境，今河南孟縣南）；大軍屯於北邙，連營逼之。接著又派精兵，攻回洛，襲懷州，取轘轅（關名，在今偃師東南），切斷世充的軍需補給線和對外的聯絡。
九月，秦王率領精騎500名來到北邙登魏宣武帝陵（在今冢頭村東），巡視戰地，觀察地勢。王世充率1萬餘名步騎狂撲而來，唐軍被圍。尉遲敬德趁機與世民衝出重圍。唐軍在屈突通援軍的配合下，回馬衝入敵陣，往返奔突，斬敵千餘人，俘獲6000人，並生擒世充冠軍大將軍陳智略，取得邙山戰役的勝利。
十月，李世民派行軍總管羅士信拔掉了王世充在洛城西的外圍軍據點硤石堡，接著又用計智取了位於河南縣城以東的千金堡。
武德四年（公元621年）二月，“世民移軍青城宮”，威逼洛陽。王世充“率眾二萬自方諸門出，憑故馬坊垣塹，臨谷水以拒唐兵”。秦王引精兵屯於北邙，再次登上宣武陵觀察敵營，派大將屈突通率步兵5000名，東渡谷水破陣，自引騎兵南下，與之配合，斬俘敵人7000人，直抵東都城下。王世充被困洛陽，被迫遣使向夏王竇建德求救。
三月，竇建德引兵10萬，號稱30萬西進，救援王世充。一路陷管州，佔滎陽，水陸並進，“軍於成皋之東原，築宮板渚，遣使與王世充相聞”。秦王留齊王元吉圍洛陽，親率精銳東趣虎牢，星夜兼程，“歷北邙，抵河陽，越鞏而去”，採取了“圍城打援”的戰術。李世民進據虎牢，即派驍騎500名，由大將李世績（即徐世績）、程知節、秦叔寶等帶領，分別埋伏在通往敵營20多里的道路兩旁，自率四騎深入建德營盤觀察地形，以誘夏軍出戰。夏王指揮五六千騎兵拼命追殺。李世績等奮起衝殺，斬敵300餘人，活捉竇建德大將殷秋、石瓚。
四月，秦王派王君廓率輕騎截斷敵人糧道，獲其大將張青特。五月，唐軍佯裝撤兵，北渡黃河，南臨廣武，僅留馬千匹，放牧河渚，誘敵出戰，當夜又偷渡黃河南下回營。建德中計，果然悉眾而出，自板渚，北拒黃河，西薄汜水，南屬鵲山，綿亙20餘里，滿山遍野，鼓行而進。世民自率輕騎東渡汜水衝營，史大奈、程知節、秦叔寶、宇文歆諸將配合包抄，以迅雷不及掩耳之勢，鋪天蓋地而來。建德措手不及，將士喪魂落魄，競相逃竄。
虎牢戰敗，世充大將王德仁聞風喪膽，放棄故洛陽（漢魏故城）倉皇逃跑，次將趙季卿獻城投降。唐軍乘勝兵臨東都城下。世充走投無路，只得“素服率其太子、群臣2000餘人，詣軍門降”。李世民收復東都。